Hvaler varierer veldig i størrelse. De minste, noen typer delfiner, er 1 meter lange og veier rundt 50 kilo. Blåhvalen er størst. Den kan bli 30 meter lang og veie 150 tonn.
Kroppen har en form som gjør at hvalen glir lett gjennom vann. Man sier at kroppen er strømlinjeformet. Huden er glatt og uten hår. Under huden har de et tykt lag med fett. Foran på kroppen har de sveiver til å holde balansen og styre med. De har også halefinne, som de kan bevege opp og ned. Halefinnen til fisker beveger seg fra side til side.
Hvaler puster med lunger. De har ikke gjeller, slik fiskene har. Dermed må de opp til overflaten for å puste. Åpningen i nesen er hos de fleste på toppen av hodet, og kalles pustehull. Siden hullet er på toppen, slipper hvalen å stikke hele hodet opp av vannet for å puste. Pustehullet lukkes når hvalen dykker. Noen hvaler dykker bare noen minutter om gangen, mens andre kan være under vann i en time.
Lungene er bare koblet til pustehullet. Når hvalen åpner munnen under vann, får den ikke vann i lungene.