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Examen: Parcial 1:2025_02_24:Robotica

- Tiempo: 45 minutos
- Tipo de examen: Presencial. Realizado a través de Aula Virtual. Acceso a la wiki (Internet)
- Temario: S1-S4
El examen se ha realizado a través de Aula virtual. Tiene dos partes: Test y un problema
- Realizado a través de Aula virtual
- 10 preguntas tipo test
- Las respuesats incorrectas restan un 25% del valor de la pregunta
- Solución disponible en Aula virtual
Una empresa de robótica ha desarrollado el robot móvil JANEL-I que usa un computador con un procesador
de frecuencia 4Ghz. Para evaluar su rendimiento se utiliza un programa de prueba que tiene 1 Millón de instrucciones. El CPI del procesador es de 2.0, con este programa
Esta empresa quiere mejorar el rendimiento del robot para sacar el nuevo modelo JANEL-II. Para esta nueva versión se plantea una mejora del rendimiento por hardware
El Ingeniero hardware de la empresa ha elegido una nueva CPU para JANEL-II, que tienes las siguientes características:
- El CPI del procesador de JANEL-II es un 20% menor que el de JANEL-I
- La frecuencia del reloj del procesador de JANEL-II es un 20% mayor que el de JANEL-I
Se pide:
a) (1 pto) Calcula los ciclos totales que tarda el procesador del robot JANEL-I en ejecutar el programa de prueba
b) (1 pto) Calcula el tiempo de cpu del procesador del robot JANEL-I
c) (1 pto) Calcula los ciclos totales que tarda el procesador del robot JANEL-II en ejecutar el programa de prueba
d) (1 pto) Calcula el tiempo de cpu del procesador del robot JANEL-II
e) ¿Qué robot ofrece un mejor rendimiento, JANEL-I ó JANEL-II? Calcula la mejora del rendimiento
NOTA: Justifica todas las respuestas, indicando las ecuaciones y razonamientos usados
a) (1 pto) Denotamos por I el número de instrucciones del programa de prueba y
El procesador del robot JANEL-I tarda 2 millones de ciclos en ejecutar el programa de pruebas
b) (1 pto) Denotamos por
El procesador del robot JANEL-I tarda 500 µs en ejecutar el programa de prueba
c) (1 pto) El número de instrucciones del programa de prueba es I, que es el mismo que usamos para probar JANEL-I. Denotamos por
Ahora calculamos los ciclos de manera similar al apartado a:
El procesador del robot JANEL-II tarda 1.6 millones de ciclos en ejecutar el programa de pruebas
d) (1 pto) La frecuencia del reloj de JANEL-II es un 20% mayor que la de JANEL-I:
Aplicando la fórmula del rendimiento clásico obtenemos el tiempo de Tcpu de JANEL-II (
El procesador del robot JANEL-II tarda 333 µs en ejecutar el programa de prueba
e) (1 pto) Para comparar utilizamos el rendimiento relativo:
El rendimiento del computador de JANEL-II es mejor que el de JANEL-II. Es 1.5 veces más rápido que JANEL-I
- Cada apartado vale 1 pto, que se divide en estos conceptos:
- Justificación: 0.5. La justificación debe ser clara y concisa. Qué ecuación se ha usado y qué nombre se ha usado para cada concepto
- Resultado: 0.5. Que el resultado sea numéricamente correcto, y los cálculos planteados estén bien realizados y bien expresados en sus unidades correspondientes
- Juan González-Gómez (Obijuan)


S1: Introducción a los computadores
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S3: Computadores y Rendimiento (II)
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Ejercicios
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S6: Almacenamiento de operandos. ISA-RISCV
S7: Modos de direccionamiento. Tipos de instrucciones
S8: Ejercicios
S9: Nivel de Electrónica Digital
S10: El computador NanoRisc-V
S11: NanoRISC-V Monociclo (I)
S12: NanoRISC-V Moniciclo (II). Ejercicios
S13: Procesador NanoRISC-V Multiciclo
S14: Segmentación y rendimiento
S15: NanoRISC-V segmentado
- TODO
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P2: Rendimiento en la Pico2
P3: Memoria caché
P4: Display de 7 segmentos
P5: Zumbador
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