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Mecatrónica 2021_2022
Juan Gonzalez-Gomez edited this page Sep 10, 2022
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Esta wiki es la portada de la asignatura de Mecatrónica del curso 2021-2022. Se deja aquí con fines de archivo
Asignatura de Mecatrónica que se impartió en el grado de Robótica Software. 4º curso. 1er cuatrimestre (Q1). 6 créditos
- Curso 2021-2022
- Lugar: Laboratorio L2.102
- Capacidad Covid: 24 puestos
- Mecánica
- Salidas: Actuación y Potencia
- Entradas: Sensores
- Comportamientos por Hardware
- Comportamientos por Software
Las clases serán semi-presenciales
- ACHRAF ERRAHMANI (achrafnvl). GT1
- IRENE BANDERA MORENO (irenebm). GT2
- CARLOS CAMINERO ABAD (Carlosalpha1). GT3
- PAULA MARTINEZ PEREZ (paulamartinezperez). GT4
- ALEJANDRO SANCHEZ ALVAREZ (alexs2900). GT5
- ROXANA NICOLETA AANEI (RoxanaAN). GT6
- DANIEL PARRA SEGOVIA (DanParSeg). GT7
- MARIO ESTEBAN FERNANDEZ (marioesteban11). GT7
- ALEJANDRO MAYORGA CARO (amayorga27). GT8
- ALBERTO DELGADO DEL CERRO (Alberto-D). GT8
- PABLO CASTELLANOS LOPEZ (Erasmus)
- NOEL JIMENEZ GARCIA (Erasmus)
- DAVID TAPIADOR DE VERA (tapi1300). GT1
- DANIEL GRANIZO SANCHEZ (granizo331). GT1
- VERONICA TORNERO ECIJA (Veronica274). GT2
- JAVIER MARTINEZ MADRUGA (jmrtzma). GT3
- MARIA MARCOS HIDALGO (mariamhidalgo). GT4
- ALVARO MARISCAL AVILA (alvaro0308). GT5
- MARINA GIL PENSADO (marinagilpen). GT6
- JUAN CARLOS MANZANARES SERRANO (Juancams). GT6
- NURIA DIAZ JERICA (Nuriadj). GT9
- JHON ALEJANDRO DELGADO LASPRILLA (JhonDL) GT9
- CARLOTA VERA PALACIOS (Erasmus)
- ALMUDENA MORENO LOPEZ (Erasmus)
- IVAN LOPEZ BROCEÑO (Erasmus)
- MIGUEL AZORES PICON (Erasmus)
- ISABEL CEBOLLADA GRACIA (Erasmus)
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-097 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | 21-Dic-2021 |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-99 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | 21-Dic-2021 |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-092 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-098 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | 21-Dic-2021 |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-094 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | 28-Enero-2021 |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-096 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | 02-Feb-2022 |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-095 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | 21-Dic-2021 |
| Material prestado | REF | Fecha | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Devuelto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Alhambra II | B07-093 | 19-oct-2021 | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
- Hay 4 días para realizar las presentaciones de los proyectos
- Sólo habrá un máximo de 3 presentaciones por día
- Cada presentación tiene asignado un tiempo máximo de 20 minutos. Habrá 10 minutos adicionales para preguntas
- El día de su presentación, deben estar TODOS los miembros del grupo al que le toque la presentación
- Durante las presentaciones, debe haber al menos un miembro de los grupos que NO presentan ese día
- La documentación final del proyecto se puede completar/finalizar hasta el día 10-Enero-2021 (hasta las 23:59h)
| Lunes 13-Dic | Martes 14-Dic | Lunes 20-Dic | Martes 21-Dic |
|---|---|---|---|
| GT3 | GT7,GT4,GT5 | GT2,GT9,GT8 | GT1, GT6 |
-
Hora:
- Preparación: 9:10
- Presentación: 9:20-9:40
- Preguntas: 9:50
- Github del proyecto: SpiderBot
- Wiki del proyecto: SpiderBot-wiki
- Integrantes del grupo:

-
Hora:
- Preparación: 13h
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas/comentarios: 13:30
- wiki del proyecto: https://github.com/paulamartinezperez/Mecatronica-Proyecto/wiki
- Repositorio: https://github.com/paulamartinezperez/Mecatronica-Proyecto
- Integrantes:

-
Hora:
- Preparación: 13:40
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas: 14:10
- Repositorio: https://github.com/alvaro0308/Mecatronica-Proyecto
- Wiki: https://github.com/alvaro0308/Mecatronica-Proyecto/wiki
- Integrantes:

-
Hora:
- Preparación: 14:20
- Presentación: 14:30-14:50
- Preguntas: 14:50
- Wiki: https://github.com/DanParSeg/Mecatronica-proyecto/wiki
- Github: https://github.com/DanParSeg/Mecatronica-proyecto
- Integrantes:

-
Hora:
- Preparación: 9:10
- Presentación: 9:20-9:40
- Preguntas: 9:40-9:50
- Github: https://github.com/Veronica274/Mecatronica-Proyecto
- Wiki: https://github.com/Veronica274/Mecatronica-Proyecto/wiki
- Integrantes:

-
Hora:
- Preparación: 9:50
- Presentación: 10:00-10:20
- Preguntas: 10:20-10:30
- Github: https://github.com/Nuriadj/Mecatronica-proyecto
- Wiki: https://github.com/Nuriadj/Mecatronica-proyecto/wiki
- Integrantes:

-
Hora:
- Preparación: 13:00
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas: 13:30-13:40
- Github: https://github.com/tapi1300/Mecatronica-Proyecto
- wiki: https://github.com/tapi1300/Mecatronica-Proyecto/wiki
- Integrantes:
-
Hora:
- Preparación: 13:40
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas: 14:10-14:20
- Github: https://github.com/Juancams/Mecatronica-Proyecto
- wiki: https://github.com/Juancams/Mecatronica-Proyecto/wiki
- Integrantes:
-
Hora:
- Preparación: 14:20
- Presentación: 14:30-14:50
- Preguntas: 14:50-15:00
- Github: https://github.com/amayorga27/Mecatronica-Proyecto
- Wiki: https://github.com/amayorga27/Mecatronica-Proyecto/wiki
- Integrantes:
- Juan González-Gómez (Obijuan)


- L15: FPGAs Libres. Icestudio
- L16: FPGAs (II). Domadores de bits
- L17: FPGAs (III). Señales y tiempo
- L18: Control digital de motores
- S7: Procesadores en FPGA: RISC-V
- S1: Robots
- S2: Estructuras mecánicas
- S3: Estructuras mecánicas (II)
- S4: Estructuras mecánicas (III)
- S5: Sensores binarios
- S6: Comunicaciones