树莓派4B 与 stm32 通信

本文用来记录智能控制课设中的通信环节的实现

硬件便是树莓派4Bstm32(我用的是正点原子的STM32F103ZET6的核心板)
从头开始做的，带着你去从烧录树莓派，安装STM32的编译环境开始，直到二者成功通信。如何使用串口助手进行调试，以及如何通过代码进行通信。

1.准备环节

（树莓派已经烧录好镜像可以正常使用，stm32也已经装好keil5的同学可以略过）

1.1 树莓派

新买的树莓派４B一般TF卡没有烧入镜像（也就是树莓派的操作系统）
官方推荐系统是以下三种
32位Lite版(无桌面)
32位桌面版(推荐使用)
32位桌面版(含常用软件)
这三个链接都会直接下载官网最新的版本，但是由于树莓派官网下载一般是比较慢的，而且如果你想用VNC或者远程链接等新系统还需要做很多的配置。
下面这个链接是我实验室的大佬已经配置了一些常用配置的镜像(可以省很多事)
镜像下载链接
再放上几个常用的小工具
链接：https://pan.baidu.com/s/1nbRxYSjv2O1W9c9VcHETBA
提取码：j4w1

1.2 烧录镜像

你需要准备一张TF卡，一般16GB就够

1. 先对TF卡进行格式化，使用小工具中的SD初始化工具