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RSS订阅原创 URDF在线可视化网站
URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。是检查URDF文件的在线工具，能够解析URDF文件，并可视化出来，在理解URDF时对你或许会有帮助。编写完成URDF之后，可以使用在线网站进行可视化检查。关于URDF的详细介绍，请参考博文。并且可以在右侧面板上控制关节运动。
2024-08-08 13:17:01
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原创 【网站推荐】Developer Roadmaps 开发者学习路线
我们以C++为例，给出来非常详尽的学习路线，同时在每个节点上，都有推荐的学习资源链接。每个节点框框都是可以点击的。roadmap.sh 旨在创建路线图、指南和其他教育内容，以帮助指导开发人员选择路径并指导他们的学习。技术路线包括了前端后端安卓iosUI设计等内容，一些技术比如C++、Linux的学习技术路线。你是否想学习某门技术而苦苦找不到学习路线。本文推荐一个网站，解决学习路径问题。同时还给出了最佳实践案例。
2024-07-07 19:03:12
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原创 AdsError 1797错误原因分析及解决方案
在Twincat调试中遇到一个ads的写入错误，返回错误码是1797通过查错误表得出错误原因是：parameter size not correct但是明明在Twincat侧和上位机侧的结构体是一样的，我们来看看。此时，通过adswrite时，会出错，为什么呢？
2024-06-24 19:56:57
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原创 有趣网站推荐-Rainymood
下雨声可以帮助人们放松神经，专注思考，或者只是享受一段安静的时刻，在繁忙的工作和生活间隙。听着下雨声，内心会平静许多，不知道你是否会有这种感受。开始播放，闭上眼，享受片刻的宁静吧。干净简洁的网站，只为听雨声而来。本期推荐网站Rain Mood。
2024-06-16 00:35:18
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原创 ChatGPT在工作中的使用案例
如果要判断数组中的所有元素是否为 `false`，可以结合 lambda 表达式和 `all_of` 算法来实现。未来职场上的人分为会使用工具的人和不会使用工具的人，愿读到本文的你是会使用工具的人。总结：ChatGPT功能很强大，结合在工作中的应用，包括知识点提示、代码翻译、语言翻译、格式处理，提供生产力提高工作效率有很大帮助。获取的原始数据杂乱，冗余数据多，格式不统一等，手动改写又繁琐耗时，借助ChatGPT可以轻松实现指定格式的整理，数据处理“助手”来检查数组中的所有元素是否为 `false`。
2024-06-01 13:52:59
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原创 putty中的plink.exe功能和用法
plink对于自动化的执行命令和工作非常有好处。plink可以让我们直接在命令行制定好命令，然后执行，完成后自动关闭session。
2024-05-27 17:16:44
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原创 【Obsidian】绘图插件Excalidraw：创意绘制与知识管理的完美结合
Excalidraw是一款开源的绘图工具，它允许用户使用手绘风格的图形来创建图表和示意图。Obsidian的Excalidraw插件将这一功能嵌入到笔记应用中，让用户能够在其知识库中直接绘制图表，从而更好地组织和表达复杂的信息。
2024-05-21 16:17:32
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原创 【Obsidian】视频笔记插件Media Extended的强大功能
Obsidian是一款基于Markdown语法的笔记软件，以其灵活的链接功能、丰富的插件系统以及高度可定制的界面受到了广大用户的喜爱。它支持用户将不同的笔记通过链接相互关联，形成一个庞大的知识网络。此外，Obsidian还支持多种数据导出格式，如PDF、HTML等，方便用户进行笔记的分享与备份。Media Extended是一款专门为Obsidian设计的视频笔记插件，它支持用户在笔记中插入并播放视频，同时还可以调整视频播放速度、添加时间戳等功能。
2024-05-12 11:21:32
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原创 在线Latex公式编辑网站
（常被读作/ˈlɑːtɛk/或/ˈleɪtɛk/，正确读音:/ˈlɑːtɛx/音译：拉泰赫，写作 $\LaTeX$），是一种基于TeX的排版系统，由美国计算机科学家。是一个跨浏览器的JavaScript库，它使用MathML、LaTeX和ASCIIMathML标记在Web浏览器中显示数学符号。可以在线进行公式的编辑，即用即走，轻量级比较方便。在20世纪80年代初期开发。
2024-04-22 13:06:53
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原创 ChatGPT使用小结
很多人可能不会使用chatgpt，就单纯的把它当做一个问答机器，但是其实它的功能非常强大，像我这种代码基础还不够牢固的选手，有时候经常会忘记某个简单的小算法是怎么实现的，或者某个API的参数或函数的参数等等忘记了，这时候直接把问题输入给ChatGPT，就像是你身边站着一位程序小高手，可以解答我在编程过程中遇到了大多数程序问题，甚至如果代码报错了，直接将错误复制给它，也能得到一个非常好的解答，比直接上网搜垃圾信息还需要自己过滤和筛选，效率简直提升了不知道多少。最后我推荐一个自己在用的ChatGPT网站，
2024-04-11 13:19:13
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原创 python命令行参数Argparse
是一个 python 模块，借助该模块，我们可以轻松地为命令行参数编写用户友好型命令行界面。你可以在查看简单的 Argparse 教程。
2024-02-10 16:19:21
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原创 python web 框架Django学习笔记
Django 架站的16堂课MVC架构设计师大部分框架或大型程序项目中一种软件工程的架构模式，把程序或者项目分为三个主要组成部分，Model数据模型、View视图、Controller控制器。
2024-02-10 16:08:02
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翻译 UR系列机械臂 用于计算运动学和动力学的 DH 参数
应该注意的是，UR3e 和 UR5e 的惯性矩阵值由于尺寸较小，因此可以忽略不计。惯性从 UR10 及以上开始产生影响。Denavit-Hartenberg 参数用于计算优傲机器人的运动学和动力学。优傲UR机器人的Denavit-Hartenberg参数如下图所示。
2024-02-01 10:04:07
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原创 Online3DViewer 在线3D模型可视化
支持的模型众多，它支持以下文件格式：3dm、3ds、3mf、amf、bim、brep、dae、fbx、fcstd、gltf、ifc、iges、step、stl、obj、off、ply、wrl。该网站支持多种文件格式的导入和导出，而且速度快。Online 3D Viewer (https://3dviewer.net) 是一个免费的开源 Web 解决方案，可在浏览器中可视化和探索 3D 模型。
2024-01-25 20:31:13
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原创 算法小抄01
2. 基于比较的排序算法有：（1）直接插入排序；（3）简单选择排序；耦合是软件结构中各模块之间相互连接的一种度量，耦合强弱取决于模块间接口的复杂程度、进入或访问一个模块的点以及通过接口的数据。内聚是从功能角度来度量模块内的联系，一个好的内聚模块应当恰好做一件事。它描述的是模块内的功能联系；4. 算法的5大特性：（1）有限性；3、基数排序、桶排序都属于分配式排序，且都是稳定排序算法。1. 计数排序是一种基于。
2024-01-24 23:27:20
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原创 Python中标准库OS的常用方法总结大全
获取绝对路径，如果在 Python 工作目录下有一个文件file.txt，那么我就可以直接open(‘file.txt’)，也可以用该方法获得其绝对路径print(os.path.abspath(‘file.txt’))。我们经常会与文件和目录打交道，对于这些操作python提供了一个os模块，里面包含了很多操作文件和目录的函数。在写一些系统脚本或者自动化运维脚本的时候经常会用到这个 os 库，所以这里做个整理，方便需要的时候或者需要的朋友查找学习，下面话不多说，来一起看看详细的介绍吧。
2024-01-17 23:13:20
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原创 xadmin基于Django的后台管理系统安装与使用
xadmin是基于Django的后台管理系统官网：http://sshwsfc.github.io/xadmin/github地址：https://github.com/sshwsfc/xadmin。
2024-01-14 11:43:45
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原创 http获取用户访问的IP地址
但是有些网站服务器会使用nginx等代理http，或者是该网站做了负载均衡，导致使用remote_addr抓取到的是127.0.0.1，这时使用。才获得是用户的真实IP。如果用户是正常情况下其字典的KEY键名为。
2024-01-14 11:42:30
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原创 numpy部分笔记
的简称，它是 Python 中的科学计算基本软件包。NumPy 为 Python 提供了大量数学库，使我们能够高效地进行数字计算.优达学城 AI编程基础-numpy部分笔记。
2024-01-14 11:38:57
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原创 EDP：职业生涯规划与事业发展
一种职业经历行为与活动、知识态度能力等；外职业生涯与内职业生涯内外职业生涯发展关系内职业生涯是发展外职业生涯发展的前提内的发展带动外的发展外的发展促进内的发展努力提高自己的内职业生涯发展是指个人与组织结合，在对职业生涯的主观、客观条件进行测定、分析、总结研究的基础上，对自己的兴趣爱好能力特长、可用资源、经历与不足等各方面进行综合分析与权衡，结合时代特点，根据自己的职业倾向，确定其最佳的职业奋斗目标，并未实现这个目标额进行的生涯系统安排个计划的过程。
2024-01-14 11:36:40
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转载 Qt中pro文件以及pri,prf,prl文件
PRO_FILE_PWD_ pro文件所在目录(注意：即使它用在pri文件内，也是指代的包含它的pro文件所在的目录)OUT_PWD 生成的makefile文件所在路径，和_PRO_FILE_PWD_对应。可以包含在pro文件中(include /--/xxx.pri)，其文件内容可以是 包含的头，源文件，也可以是自定义变量对应路径。#指定uic命令将.ui文件转化成ui_*.h文件的存放的目录。
2024-01-09 23:46:49
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原创 C1189#error: WinSock.h has already been included解决方案
最近在做项目移植过程中遇到这个报错，解决了半天。简单记录下解决方案，以供给大家提供一个思路。
2023-12-27 20:32:42
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原创 好用的chatgpt工具用过这个比较快
3. 创意和灵感：如果您需要一些创意或灵感，我可以提供一些有关写作、设计、音乐、艺术等方面的建议。4. 文本生成：如果您需要撰写一篇文章、写作一封邮件或生成一些文本内容，我可以帮助您进行创作。2. 问题回答：无论是关于事实、历史、科学、文化、地理还是其他领域的问题，我都可以尽力回答。7. 情感支持：如果您感到焦虑、沮丧或需要一些情感支持，我可以倾听并提供一些鼓励和支持的话语。1. 对话和聊天：我可以与您进行对话和聊天，回答您的问题、提供信息和建议。chatGPT能做什么。
2023-12-02 11:01:42
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原创 群晖邮件设置，错误535 Authenticate failed问题
设置邮件通知或者报警很方便，群晖内部内置这个功能。在设置的时候遇到错误535 Error：authentication failed。但是相信很多的同学明明用户名和密码填的是对的，就是说认证失败！查资料发现这里的密码不是你邮箱的密码，是你的。原因是：这个错误就是认证失败！
2023-11-18 09:35:23
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原创 SourceTree修改Git密码
SourceTree用的好好的，无奈公司隔段时间强制更改电脑密码。更改完成后SourceTree无法使用，重新输入密码。VS的nuget也是。查资料虽然也能比较快的解决，但是。删除passwd文件即可。重启 SourceTree 软件，进行操作，就会有输入密码的弹窗，输入即可。1. 找到 SourceTree 配置文件所在目录。‘userhosts’ 目录保存的是账号名称。'passwd' 目录保存账号对应的密码。
2023-11-17 13:40:47
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原创 TwinCAT3 从入门到放弃系列第一篇
TwinCAT3是倍福公司基于PC平台和Window操作系统的控制软件。TwinCAT全称是The Windows Control and Automation Technology，基于window的自动化控制技术。TwinCAT是1995年首次推出市场，现存有TwinCAT2和TwinCAT3两种版本，TC2是上世纪90年代的软件产品，针对单核CPU 32位操作系统开发设计，TC3是2010年发布，考虑64位操作系统及多核CPU，并且集成了C++和Matlab建模。
2023-10-24 14:22:51
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原创 ADS Return-Codes | 倍福TwinCAT3 Ads错误码列表
Hex Dec Description 0x000 0 no error 0x001 1 Internal error 0x002 2 No Rtime 0x003 3 Allocation locked memory error 0x004 4 Insert mailbox error 0x005 5 Wrong receive HMSG 0x006 6 target port no
2023-08-29 21:34:44
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原创 网站推荐第二期-沉浸式网页翻译
通过在浏览器上安装插件形式实现，接入多方翻译接口，实现全平台翻译功能，甚至可以使用openai的chatgpt，效率倍增。不仅可以双语阅读网页，甚至pdf也支持翻译。
2023-08-07 16:22:50
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原创 VS工程加载失败 | 找不到导入的项目CUDA xx.props解决方案
如果遇到VS项目某些工程无法加载，有一个可能的原因是属性表没有找到。即props文件无法加载，导致项目加载失败。
2023-07-02 00:06:44
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原创 ChatGPT 提示工程学习笔记
那么对于如何使用和更好的发挥ChatGPT的功能，吴恩达老师专门开设了课程，ChatGPT Prompt Engineering for Decelopers，一个有效的提示词，引导词会更有助于ChatGPT回答出专业的问题。ChatGPT的出现，让今年上半年的人工智能圈异常火热，各大公司和专家纷纷投身大模型的开发中。博主在使用一段时间后也深有感触，无论在文章写作、代码编写、问题回答、文章润色、角色扮演、演绎推理等，都很强大，特别方便，尤其借助ChatGPT，开发效率提升100%。
2023-05-29 23:20:06
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转载 vs平台工具集介绍
平台工具集其实是MSBuild其目录所在C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0。VS从2010之后开始支持使用之前的版本进行编译，可以在工程属性->常规中进行设置。
2023-04-25 17:12:49
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wordpress插件pro版本 inactive-logout-addon-2.4.0-n.zip
2023-12-24
wordpress插件pro版本 loginpress-pro-v2.5.3
2023-12-24
ChatGPT的工作原理-2023最新版
2023-06-27
matlab Simscape Multibody Link插件
2023-06-27
Matlab Computer vision system toolbox user guide
2017-02-14
基于Django的web人脸识别登录功能设计与实现-源码
2023-03-05
实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向
2017-03-29
MOOC-北理工-无人驾驶车辆全部课件
2020-12-03
opencv 计算机视觉编程攻略 第2版. + 源代码
2016-12-28
VISP build_vs2013_x86_OpenCV
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matlab 相机标定工具箱
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VTK Qt lib QVTKWidget.dll和QVTKWidget.lib
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VISP build_vs2013_x64_OpenCV
2017-11-09
ros_by_example_vol2_indigo 和vol1_groovy
2016-10-19
如何学习和进阶具身智能机器人的研究和开发
2024-07-07
PCL点云分割如何实现
2022-10-29
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