本文介绍了一种基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)发电系统离散系统仿真方法。通过模拟MCU运行方式，利用离散模块搭建控制系统，实现了电流内环与转速外环的双闭环控制。此外，还介绍了风机模型及最大功率追踪(MPPT)控制策略。
永磁同步电机发电系统分为控制器和发电机，通过simulink仿真软件进行发电系统的离散系统仿真。离散搭建仿真，可以更方便的自动代码生成。通过实践经验离散模块搭建，更能加深对整个控制系统的理解。离散系统在矢量控制中经常涉及到上个开关周期的角度，电压，或者预测下个周期的角度，电流，一般都是通过延时模块实现。PWM比较值寄存器被改写后都是使能了预装载，采样后触发计算到比较值生效可以延时0.5个开关周期Ts，也可以延时1个开关周期Ts，可以通过离散系统进行仿真，大大缩短开发周期。
控制器模型搭建
模拟MCU的运行方式。使用Simulink离散模块搭建的方式，可以模拟MCU的硬件执行的结构。一般MCU最重要的是主频和中断，分别对应Simulink的最上层执行时间和定时执行的中断部分。如下图：
使用powergui模块设置成离散模式，设置仿真步长5e-7，相当于仿真最上层是2MHz的执行频率，这个2M就类似于MCU的主频，显示，电机模型本体响应的计算就以这个频率执行。
然后通过脉冲模块设置定时触发执行的控制模块，就相当于是定时执行的中断：
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