树莓派（主）与STM32（从）使用SPI通信

原创

已于 2024-01-22 11:13:35 修改 · 6.8k 阅读

于 2023-05-08 17:48:05 首次发布

本文详细介绍了如何使用树莓派通过SPI协议与STM32进行全双工8位数据传输。配置了SPI的工作模式0，即CPOL=0,CPHA=0，禁止CRC校验。在树莓派侧，首先需要开启SPI功能，然后通过BCM支持包进行通信。STM32端进行了SPI初始化，设置为从机模式，全双工8位传输。在主函数中实现了数据的发送与接收，并通过串口将数据打印到电脑上。

1.实验目的

使用树莓派向 STM32 发送数据，STM32 收到数据后通过串口的方式将数据打印到电脑上，同时返回给树莓派数据。树莓派接收到数据后打印在控制台上。
SPI 的配置为

树莓派主机
STM32 从机
全双工
8 bit 传输
工作模式 0 ：CPOL|CPHA = 00
MSB 优先
禁止 CRC 校验

2.SPI 简介

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是 Motorola 公司提出的一种同步串行数据传输标准

2.1 接口

SPI 接口经常被称为 4 线串行总线，以主/从方式工作，数据传输过程由主机初始化，其使用的 4 条信号线分别为：

SCLK：串行时钟，用来同步数据传输，由主机输出，从机不用配置时钟
MOSI：主机输出从机输入数据线，通常先传输 MSB ；
MISO：主机输入从机输出数据线，通常先传输 LSB ；
CS：片选线，低电平有效，由主机输出。
在 SPI 总线上，某一时刻可以出现多个从机，但只能存在一个主机，主机通过片选线来确定要通信的从机。连接是对应相连，如下所示
SCLK-----SCLK
MOSI-----MOSI
MISO-----MISO
CS-----CS

2.2 数据传输

在一个 SPI 时钟周期内，会完成如下操作：

主机通过 MOSI 线发送 1 位数据，从机通过该线读取这 1 位数据；
从机通过 MISO 线发送 1 位数据，主机通过该线读取这 1 位数据。
这是通过移位寄存器来实现的。如下图所示，主机和从机各有一个移位寄存器，且二者连接成环。随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。

2.3 时钟极性和时钟相位

在 SPI 操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（ CPOL 或 UCCKPL ）和时钟相位（ CPHA 或 UCCKPH ）。

CPOL 表示时钟信号的初始电平的状态（就是空闲状态），CPOL 为 0 表示时钟信号初始状态为低电平，为 1 表示时钟信号的初始电平是高电平。
CPHA 表示在哪个时钟沿采样数据，CPHA 为 0 表示在首个时钟变化沿采样数据，而 CPHA 为 1 则表示在第二个时钟变化沿采样数据。
主机和从机的发送数据是同时完成的，两者的接收数据也是同时完成的。所以为了保证主从机正确通信，应使得它们的SPI具有相同的时钟极性和时钟相位。

2.4 SPI的4种工作模式

由于 CPOL 和 CPHA 都有两种不同状态，所以 SPI 分成了 4 种模式。我们在开发的时候，使用比较多的是模式 0 和模式 3 ，如下表所示

SPI工作模式	CPOL	CPHA	SCL空闲状态	采样边沿	采样时刻
0	0	0	低电平	上升沿	奇数边沿
1	0	1	低电平	下降沿	偶数边沿
2	1	0	高电平	下降沿	奇数边沿
3	1	1	高电平	上升沿	偶数边沿

2.5 优缺点

优点：

支持全双工操作
操作简单
数据传输速率较高

缺点：

需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）
只支持单个主机

3.树莓派部分

3.1 开启SPI

树莓派默认是没有开启 SPI 的功能的，我们需要手动去开启一下
在终端输入

raspi-config

然后跟着下面的图进行操作（小键盘上下左右是选择，回车是确定）
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

输入命令

ls /dev/spi*

出现如下图的样子，就是成功打开了
在这里插入图片描述

3.2 安装vscode（可选）

标题是超链接，点击跳转

3.3 下载bcm支持包

4.STM32部分(只讲解SPI和主函数部分）

4.1 spi.c 中 spi 的初始化代码

/* SPI1 引脚初始化，会在HAL_SPI_Init的时候调用*/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   
   0};
    if(spiHandle->Instance==SPI1)
    {
   
   
        __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();