CaRINA 1

O CaRINA 1 é um veículo elétrico Club Car modelo Carryall 232, adaptado para o controle computacional de velocidade e esterçamento, e instrumentado com sensores para localização e percepção. Ele atinge uma velocidade máxima de 35km/s e tem autonomia de aproximadamente 10hs. O esterçamento é realizado com um motor DC acoplado na barra de direção, um encoder óptico e um controlador. A aceleração é controlada com um microcontrolador Arduino que atua diretamente no módulo de controle do veículo. A velocidade e a odometria são obtidas através de encoders ópticos.

Diversos sensores são utilizados nos testes experimentais com o CaRINA 1. Alguns dos sensores usados atualmente são: GPS, unidade inercial, sensores laser (LIDAR) e câmeras monoculares e estéreo.

CaRINA 2

O CaRINA 2 é um Fiat Palio Adventure equipado com transmissão automatizada Dualogic, direção hidráulica, sensor de estacionamento e sensor crepuscular. A primeira etapa da automação (sistema drive by wire) já foi concluida e está sendo testada. A instrumentação do veículo com um sensores está em andamento e deve ser testada em breve.

• Início
• Veículos
• Equipe
• Resultados
• Mídia
• Contato