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中学でも分かる➁「積分法」

     前回は微分法を勉強しました。ここでは、その微分の逆演算である積分法を勉強します。
    ・不定積分
    ・定積分
    を勉強し、最後に
    ・定積分が囲われた面積になること
    を解説します。イングランドの数学者・物理学者、アイザック・ニュートンの発明した微分積分法の積分です。高校の微分積分で習います。

    微分の復習

     まずは、前回の微分の復習として、演習問題を与えます。

    演習問題

     次の関数を微分しなさい。
    (1) 12x2+1 \dfrac{1}{2}x^2+1\raisebox{3ex}{ }
    (2) 12x2+3 \dfrac{1}{2}x^2+3\raisebox{3ex}{ }
    (3) 12x2+C \dfrac{1}{2}x^2+C\raisebox{3ex}{ }(CC は定数)
    (4) 13x3+C \dfrac{1}{3}x^3+C\raisebox{3ex}{ }(CC は定数)
    (5) 14x4+C \dfrac{1}{4}x^4+C\raisebox{3ex}{ }(CC は定数)

    解答
    (1) (12x2+1)′=12(x2)′+(1)′=12⋅2x+0=x\left(\dfrac{1}{2}x^2+1\right)'=\dfrac{1}{2}(x^2)'+(1)'=\dfrac{1}{\cancel{2}}\cdot\cancel{2}x+0=x
    (2) (12x2+3)′=12(x2)′+(3)′=12⋅2x+0=x \left(\dfrac{1}{2}x^2+3\right)'=\dfrac{1}{2}(x^2)'+(3)'=\dfrac{1}{\cancel{2}}\cdot\cancel{2}x+0=x\raisebox{3ex}{ }
    (3) (12x2+C)′=12(x2)′+(C)′=12⋅2x+0=x \left(\dfrac{1}{2}x^2+C\right)'=\dfrac{1}{2}(x^2)'+(C)'=\dfrac{1}{\cancel{2}}\cdot\cancel{2}x+0=x\raisebox{3ex}{ }
    (4) (13x3+C)′=13(x3)′+(C)′=13⋅3x2+0=x2 \left(\dfrac{1}{3}x^3+C\right)'=\dfrac{1}{3}(x^3)'+(C)'=\dfrac{1}{\cancel{3}}\cdot\cancel{3}x^2+0=x^2\raisebox{3ex}{ }
    (5) (14x4+C)′=14(x4)′+(C)′=14⋅4x3+0=x3 \left(\dfrac{1}{4}x^4+C\right)'=\dfrac{1}{4}(x^4)'+(C)'=\dfrac{1}{\cancel{4}}\cdot\cancel{4}x^3+0=x^3\raisebox{3ex}{ }

     (1) と (2) は、微分の結果はどちらも同じ xx です。つまり、11 や 33 のような定数は微分すると 00 になるので、その定数(実数)部分を一般に CC と置いても、微分すると xx になります。それが (3) の意味するところです。
     また、(3)、(4)、(5) の結果を一般化することによって、これからやる不定積分について重要な公式が得られます。

    不定積分

     微分すると関数 f(x)f(x) になるような関数を、f(x)f(x) の不定積分といいます。

    ?→ 微分する f(x)↑f(x) の不定積分\begin{align*} \\[-14pt] &?\xrightarrow[]{  微分する  } f(x)\\[-4pt] &\uparrow\\[-4pt] &\hspace{-20pt}{\footnotesize f(x)  の不定積分} \end{align*}

     上図の「?」に入る関数が不定積分です。
     また、関数 f(x)f(x) の不定積分を求めることを、f(x)f(x) を積分するといいます。

    → 微分する?f(x)← 積分する↑f(x) の不定積分\begin{align*} \\[-14pt] &\hspace{10pt}\xrightarrow[]{  微分する}\\[-12.5pt] &?\hspace{45pt}f(x)\\[-12.5pt] &\hspace{10pt}\xleftarrow[  積分する]{}\\[-6pt] &\hspace{0pt}\uparrow\\[-4pt] &\hspace{-20pt}{\footnotesize f(x)  の不定積分} \end{align*}

     上図のように、微分と積分の関係は、互いに逆の演算となります。
     この章では上の不定積分「?」を求めること、つまりいろいろな関数を積分することを勉強します。
     例えば、問題 (1),  (2) でやったように

    (12x2+1)′=x(12x2+3)′=x\begin{align*} \left(\dfrac{1}{2}x^2+1\right)'&=x\\ \left(\dfrac{1}{2}x^2+3\right)'&=x\\ \end{align*}

    より、12x2+1\dfrac{1}{2}x^2+1、12x2+3\dfrac{1}{2}x^2+3 はどちらも xx の不定積分になります。

    → 微分する12x2+1x← 積分する↑x の不定積分\begin{align*} \\[-14pt] &\hspace{37pt}\xrightarrow[]{  微分する}\\[-16.5pt] &\dfrac{1}{2}x^2+1\hspace{48pt}x\\[-16.5pt] &\hspace{37pt}\xleftarrow[  積分する]{}\\[-6pt] &\hspace{18pt}\uparrow\\[-4pt] &\hspace{1pt}{\footnotesize x  の不定積分} \end{align*}

    → 微分する12x2+3x← 積分する↑x の不定積分\begin{align*} \\[-14pt] &\hspace{37pt}\xrightarrow[]{  微分する}\\[-16.5pt] &\dfrac{1}{2}x^2+3\hspace{48pt}x\\[-16.5pt] &\hspace{37pt}\xleftarrow[  積分する]{}\\[-6pt] &\hspace{18pt}\uparrow\\[-4pt] &\hspace{1pt}{\footnotesize x  の不定積分} \end{align*}

     しかし (3) のように、定数部分を一般に CC とおいて微分しても

    (12x2+C)′=x\begin{align*} \left(\dfrac{1}{2}x^2+C\right)'&=x \end{align*}

    と xx になるので、xx の不定積分は一般に、定数 CC を用いて

    12x2+C\begin{align*} \dfrac{1}{2}x^2+C \end{align*}

    と表されます。

    → 微分する12x2+Cx← 積分する↑x の不定積分\begin{align*} \\[-14pt] &\hspace{40pt}\xrightarrow[]{  微分する}\\[-16.5pt] &\dfrac{1}{2}x^2+C\hspace{48pt}x\\[-16.5pt] &\hspace{40pt}\xleftarrow[  積分する]{}\\[-6pt] &\hspace{18pt}\uparrow\\[-4pt] &\hspace{1pt}{\footnotesize x  の不定積分} \end{align*}

     これを、積分記号 ∫\int を用いて次のように表します。

    ∫x dx=12x2+C\begin{align*} \int x\,dx=\dfrac{1}{2}x^2+C \end{align*}

     微分と積分の関係が、互いに逆の演算であることは次のように分かります。

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     ∫x dx\int x\,dx は、”インテグラル xx ディー xx” と読みます。これは
     ”xx の不定積分は 12x2+C\dfrac{1}{2}x^2+C であること”
     つまり
     ”xx を積分すると 12x2+C\dfrac{1}{2}x^2+C になること”
    を意味します。
     また、先の問題 (3),  (4),  (5) の結果

    (12x2+C)′=x  より「x の不定積分は 12x2+C」(13x3+C)′=x2 より「x2 の不定積分は 13x3+C」(14x4+C)′=x3 より「x3 の不定積分は 14x4+C」\begin{align*} \left(\dfrac{1}{2}x^2+C\right)'&=x   より「x  の不定積分は  \dfrac{1}{2}x^2+C」\\ \left(\dfrac{1}{3}x^3+C\right)'&=x^2  より「x^2  の不定積分は  \dfrac{1}{3}x^3+C」\\ \left(\dfrac{1}{4}x^4+C\right)'&=x^3  より「x^3  の不定積分は  \dfrac{1}{4}x^4+C」 \end{align*}

    であることから

    ∫x dx=12x2+C∫x2dx=13x3+C∫x3dx=14x4+C\begin{align*} \int x\,dx&=\dfrac{1}{2}x^2+C\\ \int x^2dx&=\dfrac{1}{3}x^3+C\\ \int x^3dx&=\dfrac{1}{4}x^4+C\\ \end{align*}

     これを一般化して、次の公式が成り立ちます。

     <積分公式1>

     nn が 00 以上の整数のとき

    ∫xndx=1n+1xn+1+C(C は積分定数)\begin{align*} \int x^ndx=\dfrac{1}{n+1}x^{n+1}+C(C  は積分定数) \end{align*}

     とくに n=0n=0 のときは、実数 xx に対して
     x0=1x^0=1
    と定義することによって
     ∫x0dx=∫1dx\int x^0dx=\int 1dx
    となりますが、このときは 11 を省略して
     ∫dx\int dx
    と書きます。
     また、CC は実数の値を取る定数で積分定数といいます。
     不定積分という名前の由来は、積分定数 CC の値が定まらないこと(不定であること)に由来します。
     なお、今後「CC は積分定数」と書くことを省略することがあります。
     この公式をそのまま適用することによって

    ∫dx=∫x0dx=10+1x0+1+C=x+C∫x dx=∫x1dx=11+1x1+1+C=12x2+C∫x2dx=12+1x2+1+C=13x3+C∫x3dx=13+1x3+1+C=14x4+C∫x4dx=14+1x4+1+C=15x5+C⋮∫x10dx=110+1x10+1+C=111x11+C⋮\begin{align*} \int dx&=\int x^0dx=\dfrac{1}{0+1}x^{0+1}+C=x+C\\[10pt] \int x\,dx&=\int x^1dx=\dfrac{1}{1+1}x^{1+1}+C=\dfrac{1}{2}x^{2}+C\\[10pt] \int x^2dx&=\dfrac{1}{2+1}x^{2+1}+C=\dfrac{1}{3}x^{3}+C\\[10pt] \int x^3dx&=\dfrac{1}{3+1}x^{3+1}+C=\dfrac{1}{4}x^{4}+C\\[10pt] \int x^4dx&=\dfrac{1}{4+1}x^{4+1}+C=\dfrac{1}{5}x^{5}+C\\ &\hspace{6pt}\vdots\\ \int x^{10}dx&=\dfrac{1}{10+1}x^{10+1}+C=\dfrac{1}{11}x^{11}+C\\ &\hspace{6pt}\vdots \end{align*}

     以下同様と、形式的に積分できます。

     さらに、関数の定数倍や,、そのたし算ひき算で表される関数の不定積分については、次の公式が成り立ちます。

    <積分公式2>

     k, lk,  l は 00 でない定数(実数)とすると

    1. ∫kf(x)dx=k∫f(x)dx2. ∫{f(x)+g(x)}dx=∫f(x)dx+∫g(x)dx3. ∫{f(x)−g(x)}dx=∫f(x)dx−∫g(x)dx4. ∫{kf(x)+lg(x)}dx=k∫f(x)dx+l∫g(x)dx\begin{align*} &1. \int kf(x)dx=k\int f(x)dx\\ &2. \int \{f(x)+g(x)\}dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx\\ &3. \int \{f(x)-g(x)\}dx=\int f(x)dx-\int g(x)dx\\ &4. \int \{kf(x)+lg(x)\}dx=k\int f(x)dx+l\int g(x)dx\\ \end{align*}

     1.  2.  3.  を一般化したのが  4. です。
     これらの公式を用いた不定積分の具体例を上げます。

     不定積分の具体例

    (例1)2x32x^3 の不定積分を求めなさい(2x32x^3 を積分しなさい)。

    ∫2x3dx=2∫x3dx=2⋅142x4+C=12x4+C\begin{align*} \int 2x^3dx&=2\int x^3dx\\ &=\cancel{2}\cdot\dfrac{1}{\underset{2}{\cancel{4}}}x^4+C\\ &=\dfrac{1}{2}x^4+C \end{align*}

     定数 22 は積分の外にだして、x3x^3 部分を積分します。

    (例2)4x3−2x2+54x^3-2x^2+5 の不定積分を求めなさい(4x3−2x2+54x^3-2x^2+5 を積分しなさい)。

    ∫(4x3−2x2+5)dx=∫4x3dx−∫2x2dx+∫5dx=4∫x3dx−2∫x2dx+5∫dx=4⋅14x4−2⋅13x3+5⋅x+C=x4−23x3+5x+C\begin{align*} \int (4x^3-2x^2+5)dx&=\int 4x^3dx-\int 2x^2dx+\int5dx\\ &=4\int x^3dx-2\int x^2dx+5\int dx\\ &=\cancel{4}\cdot\dfrac{1}{\cancel{4}}x^4-2\cdot\dfrac{1}{3}x^3+5\cdot x+C\\ &=x^4-\dfrac{2}{3}x^3+5x+C\\ \end{align*}

     関数のたし算ひき算で表される場合は、それぞれを別々に積分します。
     なお、高校3年で習う数学Ⅲの微分積分では、指数 nn は実数まで拡張されます(参考1で数の拡張)。
     応用として、(参考2)<積分公式3>の方で簡単に解説します。

    定積分

     ここから定積分に入ります。まずは定積分の計算方法を示し、その定積分が囲われた面積になることを解説していきます。
     関数 f(x)f(x) の不定積分の1つを F(x)F(x) とします。つまり

    ∫f(x)dx=F(x)\begin{align*} \int f(x)dx=F(x) \end{align*}

     不定積分の「1つ」とは、不定積分には積分定数 CC の実数値を変えたものが無数にあるので、その中の「1つ」を任意に選ぶためです。
     例えば xx の不定積分は

    ∫x dx=12x2+C\begin{align*} \int x\,dx=\dfrac{1}{2}x^2+C \end{align*}

    ですが、積分定数 CC は実数なので、その実数の違いだけ無数にあります。つまり、CC の実数値を任意に1つ選んでもよいということです。
     関数 f(x)f(x) の不定積分の1つを F(x)F(x) としたとき、2つの実数 aa,  bb について

    F(b)−F(a)\begin{align*} F(b)-F(a) \end{align*}

    を、f(x)f(x) の aa から bb までの定積分といい、記号

    ∫abf(x)dx\begin{align*} \int_{a}^{b} f(x) dx \end{align*}

    で表します。つまり

    ∫abf(x)dx=F(b)−F(a)\begin{align*} \int_{a}^{b} f(x) dx=F(b)-F(a) \end{align*}

     定積分 ∫abf(x)dx\int_{a}^{b} f(x)dx の値を求めることを、関数 f(x)f(x) を aa から bb まで積分するといい、aa をこの定積分の下端、bb を上端といいます。
     さらに

    F(b)−F(a)=[F(x)]ab\begin{align*} F(b)-F(a)=\Big[F(x)\Big]_{a}^{b} \end{align*}

    と、”四角カッコ” で不定積分 F(x)F(x) を明示することによって、定積分は次のステップで計算できます。

    ∫abf(x)dx=[F(x)]ab=F(b)−F(a)\begin{align*} \int_{a}^{b} f(x) dx=\Big[F(x)\Big]_{a}^{b}=F(b)-F(a) \end{align*}

    ***

     つまり定積分は、一度不定積分 F(x)F(x) を求めてから、それに上端 bb を代入した値から、下端 aa を代入した値を引いて計算します。

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     これだけだと抽象的なので、具体例を上げます。

    定積分の具体例

    (例1)関数 xx を 11 から 55 まで定積分する。
     xx の不定積分は
     ∫x dx=12x2+C\int x\,dx=\dfrac{1}{2}x^2+C
    なので

    ∫15x dx=[12x2+Cx の不定積分]15=(12⋅52+C)上端 x=5 を代入−(12⋅12+C)下端 x=1 を代入=(252+C)−(12+C)=252+C−12−C=252−12+C−C=241221=12\begin{align*} \int_{1}^{5} x\,dx&=\Big[\underset{x  の不定積分}{\dfrac{1}{2}x^2+C}\Big]_{1}^{5}\\ &=\underset{上端  x=5  を代入}{\left(\dfrac{1}{2}\cdot5^2+C\right)}-\underset{下端  x=1  を代入}{\left(\dfrac{1}{2}\cdot1^2+C\right)}\\ &=\left(\dfrac{25}{2}+C\right)-\left(\dfrac{1}{2}+C\right)\\ &=\dfrac{25}{2}+C-\dfrac{1}{2}-C\\ &=\dfrac{25}{2}-\dfrac{1}{2}+\cancel{C}-\cancel{C}\\ &=\dfrac{\overset{12}{\cancel{24}}}{\underset{1}{\cancel{2}}}\\ &=12 \end{align*}

    (例2)関数 x2x^2 を 11 から 33 まで定積分する。
     x2x^2 の不定積分は
     ∫x2dx=13x3+C\int x^2dx=\dfrac{1}{3}x^3+C
    なので

    ∫13x2dx=[13x3+Cx2 の不定積分]13=(13⋅33+C)上端 x=3 を代入−(13⋅13+C)下端 x=1 を代入=(273+C)−(13+C)=273+C−13−C=273−13+C−C=263\begin{align*} \int_{1}^{3} x^2dx&=\Big[\underset{x^2  の不定積分}{\dfrac{1}{3}x^3+C}\Big]_{1}^{3}\\ &=\underset{上端  x=3  を代入}{\left(\dfrac{1}{3}\cdot3^3+C\right)}-\underset{下端  x=1  を代入}{\left(\dfrac{1}{3}\cdot1^3+C\right)}\\ &=\left(\dfrac{27}{3}+C\right)-\left(\dfrac{1}{3}+C\right)\\ &=\dfrac{27}{3}+C-\dfrac{1}{3}-C\\ &=\dfrac{27}{3}-\dfrac{1}{3}+\cancel{C}-\cancel{C}\\ &=\dfrac{26}{3} \end{align*}

     なお、上で計算したように、定積分を計算するにあたって積分定数 CC は C−C=0C-C=0 で消えます。つまり、定積分の値は積分定数 CC の値に無関係に定まるので、定積分の計算は次の(例)のように、積分定数 CC を省いて行うのが普通です。

    (例3)関数 x2+x+1x^2+x+1 を −1-1 から 22 まで定積分する。
     x2+x+1x^2+x+1 の不定積分は
     ∫(x2+x+1)dx=13x3+12x2+x+C\int (x^2+x+1)dx=\dfrac{1}{3}x^3+\dfrac{1}{2}x^2+x+C
    なので

    ∫−12(x2+x+1)dx=[13x3+12x2+x]−12 (←Cを省く)=(13⋅23+12⋅22+2)−(13⋅(−1)3+12⋅(−1)2+(−1))=(83+42+2)−(−13+12−1)=83+42+2+13−12+1=83+13+42−12+2+1=933+32+3=3+32+3=6+32=122+32=152\begin{align*} \int_{-1}^{2} (x^2+x+1)dx&=\Big[\dfrac{1}{3}x^3+\dfrac{1}{2}x^2+x\Big]_{-1}^{2} (\leftarrow C を省く)\\ &=\left(\dfrac{1}{3}\cdot2^3+\dfrac{1}{2}\cdot2^2+2\right)-\left(\dfrac{1}{3}\cdot{(-1)}^3+\dfrac{1}{2}\cdot{(-1)}^2+(-1)\right)\\ &=\left(\dfrac{8}{3}+\dfrac{4}{2}+2\right)-\left(-\dfrac{1}{3}+\dfrac{1}{2}-1\right)\\ &=\dfrac{8}{3}+\dfrac{4}{2}+2+\dfrac{1}{3}-\dfrac{1}{2}+1\\ &=\dfrac{8}{3}+\dfrac{1}{3}+\dfrac{4}{2}-\dfrac{1}{2}+2+1\\ &=\dfrac{\overset{3}{\cancel{9}}}{\cancel{3}}+\dfrac{3}{2}+3\\ &=3+\dfrac{3}{2}+3\\ &=6+\dfrac{3}{2}\\ &=\dfrac{12}{2}+\dfrac{3}{2}\\ &=\dfrac{15}{2} \end{align*}

    (例4)関数 2x3+4x2x^3+4x を 00 から 33 まで定積分する。
     2x3+4x2x^3+4x の不定積分は

    ∫(2x3+4x)dx=2⋅142x4+42⋅12x2+C=12x4+2x2+C\begin{align*} \int(2x^3+4x)dx&=\cancel{2}\cdot\dfrac{1}{\underset{2}{\cancel{4}}}x^4+\overset{2}{\cancel{4}}\cdot\dfrac{1}{\cancel{2}}x^2+C\\ &=\dfrac{1}{2}x^4+2x^2+C\\ \end{align*}

    なので

    ∫03(2x3+4x)dx=[12x4+2x2]03 (←Cを省く)=(12⋅34+2⋅32)−(12⋅04+2⋅02)=12⋅81+2⋅9−0=812+18=812+362=1172\begin{align*} \int_{0}^{3} (2x^3+4x)dx&=\Big[\dfrac{1}{2}x^4+2x^2\Big]_{0}^{3} (\leftarrow C を省く)\\ &=\left(\dfrac{1}{2}\cdot3^4+2\cdot3^2\right)-\left(\dfrac{1}{2}\cdot0^4+2\cdot0^2\right)\\ &=\dfrac{1}{2}\cdot81+2\cdot9-0\\ &=\dfrac{81}{2}+18\\ &=\dfrac{81}{2}+\dfrac{36}{2}\\ &=\dfrac{117}{2} \end{align*}

    定積分が面積になること

     定積分の重要な性質として、次の性質があります。

    <定積分は囲われた面積>

     区間 a≦x≦ba\leqq x \leqq b で f(x)≧0f(x)\geqq0 の場合を考えます。つまり、下図のように y=f(x)y=f(x) のグラフが、a≦x≦ba\leqq x \leqq b の範囲で xx 軸より上側(接する場合も含む)にある場合です。

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     このとき、∫abf(x)dx\int_{a}^{b} f(x) dx の値は、曲線 y=f(x)y=f(x) と xx 軸、および2直線 x=ax=a と x=bx=b で囲まれた部分の面積を表します。下図の黒塗部分の面積です。

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    ***

     定積分が面積になることの証明は、高校の微分積分で習います(証明は割愛します)。
     簡単な例題を通して、定積分が面積になることを確認します。

    (例題1)
     下図のように、直線 y=3y=3 と x=4x=4、および xx 軸と yy 軸とで囲まれた部分の面積を、定積分を用いて求めなさい。

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     なお、直線 y=3y=3 とは xx 軸に平行な直線(xx の値に関係なく yy 座標が常に 33 になる直線)、直線 x=4x=4 とは yy 軸に平行な直線(yy の値に関係なく xx 座標が常に 44 になる直線)です。

    (解答)
     関数 y=3y=3 を 00 から 44 まで定積分すればいいので

    ∫043dx=3∫04dx=3[x]04=3(4−0)=3⋅4=12\begin{align*} \int_{0}^{4} 3dx&=3\int_{0}^{4} dx\\ &=3\Big[x\Big]_{0}^{4}\\ &=3(4-0)\\ &=3\cdot4\\ &=12 \end{align*}

     これは、下図のように縦 33、横 44 の長方形の面積
     縦×\times横 =3×4=12=3\times4=12
    と同じになります。確かに積分の値は面積になります。

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    (例題2)
     下図のように、直線 y=2xy=2x と x=2x=2 、および xx 軸とで囲まれた部分の面積を、定積分を用いて求めなさい。

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    (解答)
     関数 y=2xy=2x を 00 から 22 まで定積分すればいいので

    ∫022xdx=2∫02xdx=2[12x2]02=2(12⋅22−12⋅02)=2(12⋅4−0)=2⋅12⋅4=4\begin{align*} \int_{0}^{2} 2xdx&=2\int_{0}^{2} xdx\\ &=2\Big[\dfrac{1}{2}x^2\Big]_{0}^{2}\\ &=2(\dfrac{1}{2}\cdot2^2-\dfrac{1}{2}\cdot0^2)\\ &=2(\dfrac{1}{2}\cdot4-0)\\ &=\cancel{2}\cdot\dfrac{1}{\cancel{2}}\cdot4\\ &=4 \end{align*}

     これは、下図のように底辺 22、高さ 44 の直角三角形の面積
     底辺×\times高さ×12=2×4×12=4\times \dfrac{1}{2}=\cancel{2}\times4\times\dfrac{1}{\cancel{2}}=4
    と同じになります。確かに積分の値は面積になります。

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    (例題3)
     下図のように、曲線 y=x2y=x^2 と直線 x=−2x=-2、x=1x=1、および xx 軸とで囲まれた部分の面積を、定積分を用いて求めなさい。

    画像

    (解答)
     関数 y=x2y=x^2 を −2-2 から 11 まで定積分すればいいので

    ∫−21x2dx=[13x3]−21=13⋅13−13⋅(−2)3=13⋅1−13⋅(−8)=13+83=933=3\begin{align*} \int_{-2}^{1} x^2dx&=\Big[\dfrac{1}{3}x^3\Big]_{-2}^{1}\\ &=\dfrac{1}{3}\cdot1^3-\dfrac{1}{3}\cdot{(-2)}^3\\ &=\dfrac{1}{3}\cdot1-\dfrac{1}{3}\cdot(-8)\\ &=\dfrac{1}{3}+\dfrac{8}{3}\\ &=\dfrac{\overset{3}{\cancel{9}}}{\cancel{3}}\\ &=3 \end{align*}

     グラフは原点 O で xx 軸と接していますが、そのまま定積分してもかまいません。

    いろいろな関数の積分

     ここでは、いろいろな関数の積分を紹介します。これらは公式として用いられます。積分は微分の逆演算なので、微分の公式をもとにして定積分の公式を得ることができます。
     ここでは結果だけを列挙します(高校の数学Ⅲの微分積分で習います)。

    <三角関数の不定積分>
     ∫sin⁡x dx=−cos⁡x+C\int \sin x\,dx=-\cos x+C
     ∫cos⁡x dx=sin⁡x+C\int \cos x\,dx=\sin x+C
     ∫1cos⁡2xdx=tan⁡x+C\int \dfrac{1}{\cos^2x}dx=\tan x+C 

    <指数関数の不定積分>
     ∫axdx=axlog⁡a+C\int a^x dx=\dfrac{a^x}{\log a}+C(aa は 11 でない正の定数)
     ∫exdx=ex+C\int e^xdx=e^x+C

     なお、log⁡x\log x は ee を底とする対数で
     log⁡ex=log⁡x\log_e x=\log x
    と ee を省略して書くのが普通です。この ee は e=2.71828⋯e=2.71828 \cdots となる無理数の定数で、ネイピア数(Napier's constant)とよばれています。
     この ee を低とする対数 log⁡x\log x を、xx の自然対数といいます。
     また、1010 を低とする対数 log⁡10x\log_{10} x を、xx の常用対数といいます。
     最後の exe^x は(積分定数は付きますが)積分しても変化しない関数です。微分しても変化しないことと同様に、積分しても変化しません。
     数学、物理、工学など、勉強が進めばこの exe^x が重要な役割を演じることになるので

    (ex)′=ex(微分しても変わらない)∫exdx=ex+C(積分しても変わらない)\begin{align*} (e^x)'&=e^x(微分しても変わらない)\\ \int e^xdx&=e^x+C(積分しても変わらない) \end{align*}

    は特に押さえておきましょう。

    → 微分するex+Cex← 積分する\begin{align*} \\[-14pt] &\hspace{30pt}\xrightarrow[]{  微分する}\\[-12.5pt] &e^x+C\hspace{46pt}e^x\\[-12.5pt] &\hspace{30pt}\xleftarrow[  積分する]{} \end{align*}

    (参考1)数の分類

     数の分類は以下の通りです。

    複素数 a+bi {実数 ab=0 のとき{有理数分数で表せる数{整数{自然数 (1, 2, 3,⋯)0負の整数 (−1,−2,−3,⋯)有限小数 例 0.17(=17100)循環小数(循環する無限小数) 例 0.232323⋯(=2399)無理数分数で表せない数 例 π (=3.1415⋯) のような循環しない無限小数    e (=2.7182⋯) のような循環しない無限小数虚数 a+bib≠0 のとき 特に a=0 のとき bi を純虚数という。 \begin{align*} \boldsymbol{複素数  a+bi}  \begin{cases} \overset{\small b=0  のとき}{\boldsymbol{実数  a}} \begin{cases} \underset{\scriptsize 分数で表せる数}{\boldsymbol{有理数}} \begin{cases} \boldsymbol{整数} \begin{cases} \boldsymbol{自然数}  \scriptsize{(1,  2,  3, \cdots)}\\ \boldsymbol{0}\\ \boldsymbol{負の整数}  \scriptsize{(-1, -2, -3, \cdots)} \end{cases}\\ \boldsymbol{有限小数}\\  {\footnotesize 例 0.17 (=\dfrac{17}{100})}\\ \boldsymbol{循環小数{\scriptsize(循環する無限小数)}}\\  {\footnotesize 例 0.232323\cdots\left(=\dfrac{23}{99}\right)} \end{cases}\\ \underset{\scriptsize 分数で表せない数}{\boldsymbol{無理数}}\\  {\scriptsize 例 \pi  (=3.1415\cdots)  のような \boldsymbol{循環しない無限小数}}\\       {\scriptsize e  (=2.7182\cdots)  のような \boldsymbol{循環しない無限小数}}\\ \end{cases}\\ \overset{\small b\ne0  のとき}{\boldsymbol{虚数  a+bi}} 特に  a=0  のとき  \boldsymbol{bi}  を\boldsymbol{純虚数}という。  \end{cases} \end{align*}

    (参考2)<積分公式3>

     xnx^n(nn は 00 以上の整数)の不定積分ついて、以下のように nn の範囲は実数まで拡張されます(高校の数学Ⅲの微分積分で習います)。

    <積分公式3>
     ∫xαdx\int x^\alpha dx(α\alpha は実数)について

    (case1) α\alpha が −1-1 以外の実数のとき

    ∫xαdx=1α+1xα+1+C (α≠−1)\begin{align*} \int x^\alpha dx=\dfrac{1}{\alpha+1}x^{\alpha+1}+C (\alpha\ne-1) \end{align*}

    (case2) α=−1\alpha=-1 のとき

    ∫x−1dx=∫1x dx=log⁡∣x∣+C\begin{align*} \int x^{-1} dx=\int \dfrac{1}{x}\,dx=\log|x|+C\\ \end{align*}

    ***

     α=−1\alpha=-1 のときは 1α+1\dfrac{1}{\alpha+1} の分母が 00 になり、(case2) として別扱いになります。これは log⁡∣x∣\log|x| の微分
     (log⁡∣x∣)′=1x(\log|x|)'=\dfrac{1}{x}
    の逆演算として証明されます。これも
     (log⁡x)′=1x(\log x)'=\dfrac{1}{x}
    と合わせて微分公式として覚えておきましょう。

    絶対値について

     なお、∣x∣|x| を xx の絶対値といい、∣   ∣|     | を絶対値記号といいます。絶対値は次のように計算します。

    x≧0 のとき ∣x∣=xx<0 のとき ∣x∣=−x\begin{align*} &x\geqq0  のとき |x|=x\\ &x<0  のとき |x|=-x \end{align*}

    ***

     絶対値 ∣   ∣|     | の中身が 00 以上のときはそのまま絶対値をはずし、中身が負のときはマイナスをかけて絶対値をはずします。つまり、結果がマイナスの値にならないようにします。

    ∣2∣=2(そのまま絶対値をはずす)∣5∣=5(そのまま絶対値をはずす)∣−2∣=−(−2)=2(マイナスをかけて絶対値をはずす)∣−5∣=−(−5)=5(マイナスをかけて絶対値をはずす)∣0∣=0(0 のときはそのまま絶対値をはずす)\begin{align*} &\left|2\right|=2 & &\small{(そのまま絶対値をはずす)}\\ &\left|\sqrt{5}\right|=\sqrt{5} & &\small{(そのまま絶対値をはずす)}\\ &\left|-2\right|=-(-2)=2 & &\small{(マイナスをかけて絶対値をはずす)}\\ &\left|-\sqrt{5}\right|=-(-\sqrt{5})=\sqrt{5} & &\small{(マイナスをかけて絶対値をはずす)}\\ &\left|0\right|=0 & &\small{(0  のときはそのまま絶対値をはずす)} \end{align*}

     実数の絶対値は、数直線における原点 Oオー からの距離とみなすことができます。例えば
     原点 O から 22 までの距離は ∣2∣=2|2|=2
     原点 O から −2-2 までの距離は ∣−2∣=2|-2|=2
     原点 O から −5-5 までの距離は ∣−5∣=5|-5|=5

    画像

     <積分公式3>を用いた具体例をあげます。

    (例1)

    ∫x2dx=12+1x2+1+C∫x−5dx==1−5+1x−5+1+C\begin{align*} \int x^{\sqrt{2}}dx&=\dfrac{1}{\sqrt{2}+1}x^{\sqrt{2}+1}+C\\[10pt] \int x^{-\sqrt{5}}dx&==\dfrac{1}{-\sqrt{5}+1}x^{-\sqrt{5}+1}+C \end{align*}

    (例2) 指数が負の整数のときは
     x−1=1x x^{-1}=\dfrac{1}{x}\raisebox{3ex}{ }
     x−2=1x2 x^{-2}=\dfrac{1}{x^2}\raisebox{3ex}{ }
     x−3=1x3 x^{-3}=\dfrac{1}{x^3}\raisebox{3ex}{ }
    ⋮\hspace{32pt}\vdots
    以下同様、と定義されることにより(高校2年で習う指数の拡張)、α\alpha が −1-1 以外の負の整数(−2,−3,−4,⋯-2, -3, -4, \cdots)のときは

    ∫1x2 dx=∫x−2dx=1−2+1x−2+1+C=1−1x−1+C=−x−1+C=−1x+C\begin{align*} \int\dfrac{1}{x^2}\,dx&=\int x^{-2}dx\\ &=\dfrac{1}{-2+1}x^{-2+1}+C\\ &=\dfrac{1}{-1}x^{-1}+C\\ &=-x^{-1}+C\\ &=-\dfrac{1}{x}+C \end{align*}

    ∫1x3 dx=∫x−3dx=1−3+1x−3+1+C=1−2x−2+C=−12⋅1x2+C=−12x2+C\begin{align*} \int\dfrac{1}{x^3}\,dx&=\int x^{-3}dx\\ &=\dfrac{1}{-3+1}x^{-3+1}+C\\ &=\dfrac{1}{-2}x^{-2}+C\\ &=-\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{1}{x^2}+C\\ &=-\dfrac{1}{2x^2}+C \end{align*}

    ∫1x4 dx=∫x−4dx=1−4+1x−4+1+C=1−3x−3+C=−13⋅1x3+C=−13x3+C\begin{align*} \int\dfrac{1}{x^4}\,dx&=\int x^{-4}dx\\ &=\dfrac{1}{-4+1}x^{-4+1}+C\\ &=\dfrac{1}{-3}x^{-3}+C\\ &=-\dfrac{1}{3}\cdot\dfrac{1}{x^3}+C\\ &=-\dfrac{1}{3x^3}+C \end{align*}

     以下同様と計算されます。

     なお、(case2) の 1x\dfrac{1}{x} の不定積分は、よく出るので公式として覚えておきましょう。改めて掲載しておきます。

    ∫1x dx=log⁡∣x∣+C\begin{align*} \int \dfrac{1}{x}\,dx=\log|x|+C\\ \end{align*}

     log⁡∣x∣\log|x| と xx に絶対値がついているので、xx の範囲は 00 以外のすべての実数で定義されています。それは、log⁡∣x∣\log|x| の真数部分 ∣x∣|x| は 00 より大きい(∣x∣>0|x|>0)という真数条件を満たすためです。x>0x>0 でも x<0x<0 でも、真数条件 ∣x∣>0|x|>0 は満たします。

    真数条件

     対数 log⁡aM\log_aM について、真数 MM は M>0M>0 を満たさなければならない。

    ***

     真数条件は高校の指数対数で詳しく習います。
     なお、この公式について x=0x=0 のときは、1x\dfrac{1}{x} の分母が 00 になるので定義されていません。

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