【番外編】2017全国初の「運転席無人」自動走行実験。あの日、幸田町で未来が動いた裏話

2017年12月14日。愛知県幸田町で、日本のモビリティ史に残る大きな一歩が記されました。
 
一般公道における「全国初の遠隔型自動運転システム走行実証実験」です。
 
当時、私はこのプロジェクトの全体調整・現場の仕切りを担当していました。今でこそ「自動運転レベル4」や「無人タクシー」といった言葉が日常的にニュースで流れるようになりましたが、当時はまさに手探りの連続。

今回は、当時の公式資料の記録とともに、現場で冷や汗を流した者だからこそ知る裏側や想いをnoteにまとめてみたいと思います。

 名大・ティアフォー加藤氏との出会いと「自動運転車両」この歴史的実験のキーマンとなったのが、当時名古屋大学の准教授であり、株式会社ティアフォーの創業者でもある加藤真平氏でした。

加藤さんとは当時非常に親しくさせていただいており、「研究室の最先端技術をいかにして現場（社会）に実装するか」という熱い議論を何度も交わしたものです。
 
実験に使用したベース車両はトヨタ・アルファード、プリウス、エスティマ。
屋根や車内にさまざまなセンサーやカメラ、通信機器を積み込み、ティアフォーが誇るオープンソースの自動運転OS「Autoware（オートウェア）」を搭載した、まさに“動く最先端技術の実験室”でした。

全国ネットキー局のテレビ生中継のヘリコプターは三社、新聞、雑誌の取材陣への対応（編集用の大部屋と飲み物を用意）も完璧にこなしました。実験は１０時スタートなので当日の昼、夕方、夜の３回、放送されました。

何が「全国初」だったのか？
この実験が画期的だったのは、「運転席に人がいない状態」で公道を走らせた点です。

それまでは、万が一のために必ずドライバーが運転席に座っている必要がありました。しかしこの時は、警察庁の新しい道路使用許可基準に基づき、車外に設置したコントロールセンター（遠隔制御卓）からLTE通信を介して車両をリアルタイム監視・操作する体制を構築。

• 遠隔からの発進・停止指示

• 障害物（停車車両）の自動・遠隔回避

• 通信遅延や映像データの安定性検証

幸田町民会館の敷地と周囲の公道を繋ぐ700mのコースで、これらがひとつひとつ安全にクリアされていく様子を現場で確認したときの安堵感と達成感は、今でも忘れられません。
 
現場を仕切って見えた「地方自治体とテクノロジーの未来」
自治体側の現場責任者として関係各所（警察、県、民間企業、地域住民の皆様）との調整に奔走した日々は、決して平坦なものではありませんでした。

「本当に事故は起きないのか？」「公道を無人で走らせて大丈夫なのか？」
そうした懸念に対して、アイサンテクノロジーによる超高精度3次元地図の作成や、KDDIの通信インフラ、そしてティアフォー加藤さんの妥協のない技術検証を一つずつ重ね、全員がワンチームとなって安全対策を講じました。実験走行完了後に1000人収容のホールにて、自動走行実験録画を流しながら技術紹介のセミナーを同時開催して報道各社も、ご満悦な様子でした。

地方の町である「幸田町」が、日本の最先端技術の実験場となり、その後の国の道路交通法改正やレベル4解禁への大きな布石となったこと——。

技術そのものだけでなく、「熱意を持った人間同士のつながり」と「地域が未来に挑む姿勢」こそが、イノベーションを動かす一番の原動力なのだと実感したプロジェクトでした。

そして一番期待をし効果的であったのは全町5Gのアンテナ整備でした。自動走行に必要なのはセンサーを適切に作動させる高速通信網です。当時5Gは主要都市のみで幸田町のような地方自治体への整備は不可能でした。

5Gが整備された事により町内ものづくり企業から感謝されました。自動走行実験を率先したのは、コレが本当の狙いでした。

あの時アルファードなどが走った幸田町の小さな周回コースは、確実に日本の未来へ繋がっていたのだと、今改めて誇りに思います。

そして今、当時の町内全域の３Dマップにある山林部分を活かした、
里山ウェルビーイング用データ（森の入り口検索機能）にコンバートできないだろうか？
と妄想しているワテだす。