全身でVR世界へGO!!! フルトラのススメ

VIVEトラッカーによるフルトラッキングでVR世界に全身ダイブしよう！ どんなことができるのか？ 始め方・機材・金額・悩みがちなトラッカー固定方法・注意点などを、HTC公式VIVEアンバサダー、バーチャル美少女ねむが初心者にもわかりやすく解説します！ VTuberの裏側として見ても面白いかも？

※2021/3/2 ベースステーションを4台使った「飛ばないフルトラ」とベースステーションの固定方法について追記しました！
※2021/4/9 フルトラのために改良された「VIVEトラッカー3.0」について追記しました！
※2023/11/29 ベースステーション不要の「VIVEトラッカー(Ultimate)」について別途記事書きました。

フルトラ＝フルトラッキングって？

アバターと肉体の「全身」（フルボディ）の動きを連動させる技術のことを「全身トラッキング」＝「フルボディトラッキング」＝「フルトラッキング」、略して「フルトラ」と言います。

一般的なVRのHMD・コントローラー×2に加えて、腰と足×2にセンサーを付けた計６点の「６点トラッキング」以上のことを指します。

「kawaiiムーブ」ができる！

身体全身が動くことで、動きのかわいさで全宇宙を魅了するkawaiiムーブができるようになります！ (なお水面下での不断の努力が必要ですw) 完全にバーチャル世界に生まれ変わったような感覚で凄いので、ぜひみんなに体験して欲しい！！！

最強の美少女「のらきゃっと」ちゃんのkawaiiムーブ講座に、議員系VTuber「おぎの稔」ちゃんが挑戦！

「VR睡眠」ができる！

VR世界で「寝そべる」ことができるので、みんなで美少女に変身して仲良く寝る「VR睡眠」ができるようになります！ 寝てる間もバーチャル世界！ 一日中なりたい自分でいられる！ 毎日が修学旅行！

※画像：NHK ねほりんぱほりん「バ美肉」より

信じられない人には、こちらの公開VR睡眠実験の映像をどうぞっ！！！

グラビアアイドルにだってなれる！

な、なれる！！！ この動画ではフルトラで服を脱いだり、ポーズを決めたり、逆立ちしたり、不知火型土俵入りしたり、フルトラによる表現の限界点に学術的に迫りました！

VIVEトラッカーって？

位置情報を正確にリアルタイムに検出できるこんなセンサーです。フルトラをやるには、これを腰や手足に取り付けます。いっこ1,2000円くらい！ みっつなら3,6000円。VR世界に全身フルダイブできる金額と考えると、意外と、いや、めちゃくちゃ安い！！！

⏩HTC VIVE Tracker | Amazon.co.jp

部屋の天井の角などに「ベースステーション」という機器を複数取り付けることで、部屋全体のどこにいても激しく動いても正確にVIVEトラッカーの位置を検出できる「ライトハウス方式」というしくみが使われています。

なので、最低でも2m × 1.5mくらいのスペースが必要です。

「ライトハウス方式」のVR機器であるVIVE PRO、VIVE COSMOS ELITE、VALVE INDEXなどで、VIVEトラッカーによるフルトラができます。（それ以外のVRでも、ベースステーションを追加すればできるようになるみたいですが、公式サポート外になり、設定が複雑なのとやや安定しずらいようです）

4/9追記：新型「VIVEトラッカー3.0」登場！

フルトラのために改良された「VIVEトラッカー3.0」が発売されました！ こちらに詳細まとめています！ 小型化されバッテリー性能が向上しています。(性能じたいはほぼ一緒)

⏩HTC VIVE Tracker 3.0 (Amazon)

VIVEトラッカーを身体に固定する方法

6点トラッキングの場合は、HMD・コントローラー×2に加えて、腰と足×2にトラッカーを付けます。

腰は市販のベルトでもいいのですが、私はこんな専用ベルトを使っています。

⏩ Newzerol For HTC VIVE Tracker | Amazon.co.jp

足首につける用のこんな専用ストラップも売ってます。

⏩VIVE Tracker リストトラッカーストラップ | Amazon.co.jp

いちいち足にバンド巻くのがめんどくさい人は、100均で売ってるクロックスのパチモノなどもおすすめ！ 安上がりだし、サクッと履けるのでらくちんです。

⏩サンダル | Amazon.co.jp

VIVEトラッカーをクロックスや市販のベルトに固定するときは、1/4インチのネジのホットシューアダプタで簡単に取り付けられます。

⏩UTEBIT 1/4インチ ネジ ホットシュー アダプタ | Amazon.co.jp

ストラップに追加バッテリー内蔵の最強装備「TrackStrap Plus / TrackBelt Plus」

VIVEトラッカーの内蔵バッテリーでも普通に3～4時間はバッテリーもつのですが、一日中VR世界でフルトラしたい！ という変態さん向けに、ストラップに追加バッテリーが内蔵された最強装備「TrackStrap Plus」「TrackBelt Plus」もあります。私は今はこれを使っています…！！！

⏩TrackStrap Plus ×2 / TrackBelt Plus | Amazon.co.jp

VIVEトラッカーの内蔵バッテリー 750mAhに加えて、ストラップの追加バッテリー2000mAhで、通常の4倍ちかい合計2750mAhの超容量！ これで一日中フルトラが可能になり、VR睡眠も自由自在。これこそ12時間以上フルトラ美少女に変身できる、最強変身ベルトなのです…！！！（なお、コントローラーの電池が先に切れるもよう⚡⚡⚡）

こんなふうにコンパクトで配線もスッキリ。

ストラップに内蔵されたバッテリーの上にVIVEトラッカーを取り付けて、USBでバッテリーと接続したら、あとはトラッカーはつけっぱなし。充電が減ったらバッテリーの方を充電するだけで自動的にVIVEトラッカーに給電されるのでめちゃくちゃラクです。

10点フルトラッキングで更なる高みへ

6点トラッキングに加えて、肘×2と膝×2にもセンサーを追加した「10点フルトラッキング」も可能です！ 手足の動きがより正確になり、より感情を豊かに繊細に表現できるようになります。

（現状VRChatなどは10点は対応しておらず対応プラットフォーム限られますが、バーチャルキャストなどでは10点フルトラできます！）

バーチャルポールダンサー「夕焼ヒノ」さんと実施した検証動画。10点になるともう、動きだけで怖いくらい個性がはっきりとでます！ ２人の動きの違いに注目！

さすがに準備はけっこう大変です💦

追記：マグネットケーブル化して充電をラクにしよう！

さて、フルトラにずっぽりハマり、毎日のようにフルトラすることになったあなた！ (私ですｗ)

こんなふうにコントローラーやトラッカーをマグネットケーブル化すると磁石の力でぱちっとワンタッチで充電できるので、日々の充電がラクになります！ micro USB・Lightning・Type-Cどれも同じケーブルで充電できるようになるし、超快適。Track Strap Plusにも取り付けられました。（ちょっと接続キツくなるけど）

3/2追記：ベースステーション2.0×４台で「飛ばない」フルトラッキング

いままで旧式のベースステーション1.0（左）を2台使ってたんですけど、部屋が狭いため、激しい動きをしたりイスに座ったりすると死角ができてトラッカーが飛ぶ（一時的に認識しなくなる）ことがありました。

そこで、思い切って新型ベースステーション2.0を4台設置してみました！

こんなふうに、部屋に４つ設置しました。これまでの部屋の上の角からの２つに加えて、もう２つはちょっと角度をつけたりテーブルの下などに設置して、どんな動きをしても死角ができないようにしてみました。

というわけで、もう二度と部屋に人を呼べなくなりました。さらばリアル。先に…　行くぞ…　！！！！！

やったー！！！ どんな激しい動きをしても、飛ばないっ！！！(≧∇≦)/

4台連携に対応したベースステーション2.0はこちら。ただし、1.0と2.0で対応する機器が違ったりするので要注意！

⏩HTC SteamVR Base Station 2.0

3/2追記：ベースステーションの固定方法

ベースステーションは、こんなカメラ用の固定具で部屋の脇に固定しています。突っ張り棒に挟むやつとか、机や棚に挟むクリップ式のやつとか、色々あるよ！

⏩棒にカメラ固定するやつ

⏩クリップ式のカメラ固定具

注意：VIVEトラッカーにシール貼る時は位置に要注意！

ちなみに、VIVEトラッカーが増えてくるとどれがどれだかわからなくなるので、トラッカーとUSBアンテナにシールを貼ってナンバリングしたくなりますが、トラッカーの凹んでるとこはセンサーなので、そこを避けて貼りましょう！

こんなふうに、電源ランプとスイッチ(VIVEマーク)の間らへんに貼るのがオススメです。

凹んでるところ貼りたくなっちゃうけど、これはNG。トラッキング性能が落ちます。（私もはじめ思いっきりここに貼りましたｗ）

VIVEアンバサダー・バーチャル美少女ねむ

というわけで、VIVEトラッカーによるフルトラッキングでVR世界に全身ダイブ！ みんなもぜひ試してみてください！ 

世界最古の個人系VTuberである私「バーチャル美少女ねむ」は、バーチャルでなりたい自分になれる世界を日々模索しています！ よかったらTwitterのフォローとYouTubeチャンネル登録よろしくおねがいします！

VTuberをはじめるのに必要なモデルや機材のコストなど、こちらの動画や記事でも紹介しています。

おすすめ記事：