ラズパイ Zero 2W でサーマルプリンタをネット対応＆ポータブル化した話 🎈🖨️

こんにちは！気球人です🎈
マスターたち、ホワイトデーはいかがでしたか？

👩「マスターありがとうございます……お礼は私の……」
👨「（ドキッ）」
👩「マスター観察ログで……」

みたいな展開になったりならなかったり……

前回の記事で、Raspberry Pi 400 にサーマルプリンタをUSB接続して日本語レシート印刷に成功しました。
あの記事の最後に「ヘッドレスサーバーに繋いで通知を紙出力とか……夢が広がります！」って書いたんですが……

あの夢、あっさり実現しました🤣

しかもネットワーク越しにどのPCからでもレシート印刷できるようになって、さらに手のひらサイズのポータブル版まで完成しました💥

バイブコーディング恐るべし……

今回はその全貌をお届けします！

DAN-Tong計画 🐱

このプロジェクトを「DAN-Tong計画」と名付けました！

DAN-Tong = DANCHAN Thermal Output Notification Gateway

「DANCHAN=ダンチャン」というのはうちのAI館をユビキタスに管理しているという設定のAIキャラ（猫型配膳ロボ🐱）です。
ElmarTail Oneでも出てきますよね！

で、まあ彼？の舌だから、DAN-Tong(ue) 。
要するにダンチャンがレシートをベローンと吐き出すイメージ👅

Step 1： ラズパイ4でサーバー化 🖥️

やりたかったこと

前回は Raspberry Pi 400 に直接繋いで、目の前で印刷するだけでした。

だがそれがいい。
デジタルの世界にあっても、やっぱ紙という実体があるのはいいですよね！
なにげにいっぱい打ち出して、ふむふむと読む真似をして

「大変です！ゴジラが東京湾に現れました！」

なんて、古の特撮ごっこもまたヨシ🗼🦖…
それで

あれ？これってLAN内から印刷できたらいいんじゃね？

ってなったのでした。
「んじゃやるか」(エルマーが🦊💦）ということで、そのまま転がってたラズパイ４でサーバー化。

結果、MacやLinuxサーバーから | dantong ってパイプするだけでレシートが出てくる環境になりました！
エルマー🦊＋ちびエルマー🦊🍼 大活躍💥

構成

Mac / Linux  → HTTP POST → ai-house (Raspberry Pi 4) → USB → 58mmプリンタ

APIはシンプルに2つだけ

テキスト印刷：POST /print（JSON）
画像印刷：POST /print_image（multipart）

テキスト印刷は前回の画像変換方式をそのまま発展させて、さらに簡易Markdown対応を入れました。
## で見出し、**太字** で強調、- でリスト。
レシートなのにMarkdownが効くのはちょっと面白い🤣

画像もいける

写真をレシートに印刷する dantong_img も作りました。

dantong_img photo.jpg              # ディザリング（写真向き）
dantong_img -t photo.jpg           # 閾値二値化（くっきり白黒）
dantong_img -c 1.5 photo.jpg      # コントラスト補正

Floyd-Steinbergディザリングで階調を表現するので、思ったよりちゃんと写真っぽく出ます。
暗い写真は自動でヒストグラム均等化が入るので、補正なしでもそこそこ見られる仕上がりに💥

systemd でサービス登録したら、「DAN-Tong」サーバー完成💥

Step 2：Raspberry Pi Zero 2 Wでポータブル化 🧳

出張先でもベローンしたい👅

それでビロビロと出していたら、出張先でも使いたくなってきました。
ほら、お客さんとのMTGで備忘録として渡したりするかも？（しない）。

まあラズパイ４をそのまま持ってってもいいんですが、プリンタ本体と比較してちょっとデカいので、なんか小さいのない？と探してみたら、

ありました、Raspberry Pi Zero 2 W。
ラズパイシリーズの中で最小・最安のモデルで、それでもクアッドコアのARM Cortex-A53を積んでいて、FlaskサーバーとPIL画像処理くらいなら余裕で動きます。

🍼 Zero 2W セットアップガイド

さて、意外と情報の少ない Pi Zero 2W。
初見だと迷うポイントがいくつかあります。
まず、ポート。
どっちがどっち？

👈️左　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　右👉️
[mini HDMI]  [USB (data/OTG)]  [USB (PWR IN)]

基板に小さく刻印はあるんですが、USBポートが2つ並んでいて見た目がほぼ同じ。
右が電源（PWR IN）、左がデータ（OTG）です。
間違えるとプリンタが認識されません💦

OS選択 & Headlessセットアップ推奨

Raspberry Pi Imager でマイクロSDカードにOSを書き込みます。
GUIいらないので、Raspberry Pi OS Lite を選択。

書き込むとき、以下を先に設定しておくのが吉：

• ホスト名（例：ai-camp）

• ユーザー名・パスワード

• Wi-Fi（2.4GHzのSSIDを指定！ Zero 2 Wは5GHz非対応）

• SSHを有効化

……なんですが、オレは初回起動でWi-Fiに繋がらず、結局ディスプレイとキーボード繋いで設定しました😂
付属の micro HDMI-HDMI アダプタがお役立ちでした。

その後、tailscale 👉️ プリンタ設定

ネットさえつながれば、SSHで普通に設定できます。
印象としてはちょっと遅いラズパイ４という感じ。
まあ普通に使えますよね。

そしてDAN-Tong起動👅

ソースはラズパイ４と同じです。
🖨️ジーーッ……

出た！！ 🎉
手のひらサイズの Pi Zero 2W と 58mmプリンタ。
出張カバンにポンと入れて、どこでも | dantong できる環境の完成です。

ここで気づいてしまいました。

……あれ？ 自宅もこれでよくない？

Pi 4は 4GB RAM＋ 230GB SSD という豪華仕様。
Pi Zero 2Wで問題なく動くなら、Pi4 を使う意味なくない？
Pi 4は DAN-Tong から解放して、別のことやってもらいましょう。

まとめ 🎈

出張用に作ったポータブル版が、結局メインになりました。
サブのつもりで買ったものがメインになるやつ😂

それにしても、サーマルプリンタは繋いで遊ぶだけでも楽しいですが、ネットワークにつなげるとかなり実用的ですね。
障害アラートの物理ログ、人に渡すメモや買い物リストをベローンと印刷🖨️

ダンチャンの舌、これからも活用していきます🐱

ヴェリのひとこと 🌙