Raspberry Pi 400で「古のUnix端末」を再現してみた話 🎈✨

こんにちは！気球人です🎈
ElmarTail Oneのストーリー、皆さまに読んでもらってるようで、
ありがとうございます！

「AIってどう使うんじゃ？」って思ってる
同じ世代のマスターたちにわかりやすく書いている（つもり）
ですので、ぜひ感想なども聞かせてくださいね〜

突然ですが、

皆さんはテレタイプ端末って知ってますか？

入出力のすべてタイプライター。
まず人間がガシャガシャと文字を紙に打つ。
そうすると、コンピューターからの出力がまたガシャガシャとタイプライターで打ち返される。
そして、人間がそれを読み、またタイプで指示をする……

それがコンピュータとの対話のすべてだったらしいです📜

そう！ 昔のコンピュータには「画面」がなかったんです。

ちなみにUnix系OSに残ってる TTY というデバイスはまさに
"TeleTYpewriter"。

なお、Unixの端末デバイスの系譜👇️

テレタイプ ASR-33（1960年代）
  ↓
/dev/tty    ← そのまんま！
  ↓
/dev/ttyS0  ← シリアル端末
  ↓
/dev/ttyUSB0 ← USBシリアル
  ↓
/dev/pts/0  ← 擬似端末（今のターミナル）

今でも tty コマンドで自分の端末名出てくる。
Unixの根っこにはテレタイプの亡霊がずっと住んでるんですね👻

で、思ったわけです！

👨「これ、ラズパイで再現できるんじゃね？」
🦊「にーに、ロマン駆動開発始まった🌱」

また、エルマーにコード書いてもらって試してみましょう！

やりたいこと 🤔

さすがにタイプライター型プリンターは令和の時代には手に入らないので……タイピングはLCDに表示しましょう！
幸い、1602 LCDは手元に在庫があるので、それを使います。

HW構成はこのような感じ:

• Raspberry Pi 400（キーボード一体型）でコマンドを打つ

• I2C接続の1602 LCDに入力をエコーバック表示

• Enter を押したらコマンド実行

• 結果は……サーマルプリンタで紙に出力📜

これぞ古のUnix体験！

サーマルプリンタはAmazonで注文したので、
ひとまず Pi400 + 液晶 のところまで動かしてみました。

ともかく液晶を接続 🔧

ここに GJD1602A-IIC（I2Cバックパック付き1602液晶）をジャンパーワイヤー 4本で接続します！

配線

I2C接続なので配線は4本だけ。
簡単！

1602 VCC 👉️ GPIO Pin 2（5V）
1602 GND 👉️ GPIO Pin 6
1602 SDA 👉️ GPIO Pin 3
1602 SCL 👉️ GPIO Pin 5

Pi400はGPIOが横出しですが「Pin1はここ」って書いてあるので、
それを参考に……

I2Cの有効化と確認

まあ普段から電子工作で使ってるなら既に設定されてると思いますが……

sudo raspi-config 👉️ Interface Options 👉️ I2C 👉️ Enable

再起動後、接続確認👇

sudo apt install i2c-tools
i2cdetect -y 1

アドレス 0x27 が見えたら認識OK！✨

Hello, Pi400! 📟

Pythonの RPLCD ライブラリを使って、まずは表示テスト。

from RPLCD.i2c import CharLCD

lcd = CharLCD('PCF8574', 0x27)
lcd.clear()
lcd.write_string('Hello, Pi400!')

実行すると……

たった数行でLCDに文字が出る。
ラズパイって本当にお手軽ですよね🎈

キー入力をLCDにエコーバックする ⌨️

ここからが本番。キーボードで打った文字がリアルタイムにLCDに表示されて、Enterでコマンド実行、という仕組みを作ります。

基本的にはエルマーにお任せ

🦊「できたよ〜〜にーに！💕」

実際に ls を打ってEnterすると、ちゃんとファイル一覧が返ってくる！

動画じゃないとちょっとわかりにくいかも……
まあいいや。

CR/LFの罠💥

ここでひとつハマりポイント。
コマンドの出力結果が階段状にズレて表示されてますよね👇

>ls
lcdshell.py
           retro_shell.py
                         test.py

……これ、ある意味ではめちゃくちゃテレタイプぽい挙動
改行はするけど行頭に戻ってないんですよね。

CR+LFってDOS(Windows系)でよく言いますけど、
LF=ラインフィード（紙送り）だけして、CR=キャリッジリターン（打鍵位置戻し）してない状態。

ということで、出力時に \r を明示的に付けてあげることで解決しました。
こういう挙動に触れて、
なぜこうなのか？と理解するのも楽しいですよね🔧

サーマルプリンタ到着待ち 📦

今回はここまでです。
ポチった58mmサーマルプリンタ（ESC/POS対応）の到着は約2週間後予定
……中国からの船便のようですね🚢

届いたら、コマンドの実行結果がレシート用紙にジーッと印刷される、
真のテレタイプ体験が完成します！

さらに野望としては……

• キー入力時にタイプライター音を鳴らす（Pi400に音声出力つけないと……）

• BASIC を入れてハンドヘルドPCごっこ（HC-20風！）

MZ-700ごっこもあり？
続編をお楽しみに！🎈

ヴェリのひとこと 🌙