脳卒中(脳梗塞)の歩行リハで膝が痛い時｜“安全角度・速度”の決め方

2026年4月18日 22:30

「脳梗塞の歩行リハを始めたら、膝の痛みがでてきた…」
「膝がガクッと折れたり、反張して怖くて歩けない」

そんな脳卒中後の膝痛に悩んでいる人向けの記事です。

痛みの強さ（VAS）でリハを続けて良い日と中止すべき日を見分けつつ、膝に優しい安全な膝の角度と歩行速度の考え方、杖・装具の使い方、自分だけの「安全ゾーン」の作り方を、物語と医学解説で分かりやすくまとめます。

【はじめに】～この文章を読む前に～

免責事項

本記事の内容は医学的な知識に基づいていますが、すべての方に当てはまるわけではありません。
体調に異変を感じたときは、自己判断せず、必ず医療機関を受診してください。

この記事を読んでほしい人

脳卒中のあと、歩行リハビリ中に膝が痛くなった人
「リハビリをサボりたくないけれど、膝を壊しそうで怖い」と感じている人
自宅での自主トレ・在宅リハを、家で見守っている家族・パートナー
通所リハやデイサービスで、脳卒中後の利用者さんの歩行練習に関わるスタッフ

この記事で得られるもの

「この痛みなら続けて良い」「これは中止すべき」の大まかな目安が分かる
脳梗塞の歩行リハで膝に負担をかけ過ぎない“角度”と“歩く速さ”の考え方が分かる
自分用の「安全ゾーン」（ここまでなら翌日まで痛みが残らない範囲）を作る手順が分かる
杖や装具を使うと、膝への負担がどれくらい減るイメージなのかがつかめる
家族として、どんな声かけ・どこで止めてあげれば良いかの目安が分かる

本編・本記事のご紹介

本編は、若年で発症し、かつ進行性を伴う脳幹梗塞という極めてまれな病に襲われた主人公が、家族の支えと自身の前向きな姿勢を力に、「生きる」ことへ挑む姿を描いた実話です。
本記事は、その本編をもとにした医学的な解説であり、脳梗塞に関する理解を深めていただき、予防や発症後の健康回復に少しでもお役立ていただくことを目的としています。
本編をまだ読まれてない方は、先に、こちらをご覧いただくと、よりお楽しみいただけると思います。

脳卒中の経験や知識を分かち合う場を広げています

0｜あの日を振り返って

あの日、午前のリハビリでベッドから起き上がろうとした瞬間、
右膝に、針で刺されたみたいな鋭い痛みが走りました。
「いっ！」と声が出て、その場で一瞬、頭が真っ白になりました。

（こんなに痛かったら、もうリハビリなんて出来ないんじゃないか。
この痛みのせいで練習できなかったら、歩けるようになるなんて無理なんじゃないか）

そう思った途端、膝の痛みそのものよりも、
「この先、本当に歩けるようになるのか」という不安のほうが
ぐっと胸の奥を締めつけてきました。

もし今これを読んでいるあなたも、

「膝が痛いけど、今日はリハビリを続けていいのか分からない」
「無理して歩いて、余計に悪くしてしまわないか怖い」

そんなふうに悩んでいるなら、あのときの私と同じ場所に立っています。

この解説では、第20話「フルパワー」での膝の痛みの場面を入口にして、

「脳梗塞（脳卒中）の歩行リハで膝が痛いとき、
リハビリを続けていい“安全ライン”はどこか？
膝の角度と歩く速さをどう調整すればいいのか？」

を、医学的な視点もまじえながら、
できるだけ順を追って、分かりやすく整理していきます。

1｜膝に痛みを感じたとき、歩行リハビリを続けていいの？

まず最初に整理したいのは、
「そもそも今日は歩行リハを続けていいのか？」という点です。

1-1. 痛みを“なんとなく”ではなく、数字でざっくり把握する

ここでは、VAS（VAS：0〜10で痛みを自己評価する目安）という簡単なものさしを使います。

0：まったく痛くない
10：人生最大レベルの激痛

というイメージで、自分の膝の痛みを0〜10のどこかに当てはめてみます。

1-2. 「続けてOKの痛み」と「中止すべき痛み」

大まかな目安として、次のように考えると分かりやすくなります。

VAS 0〜3 ：違和感〜軽い張り程度
- 歩行中に少し気になるけれど、
  止まるとすぐにひいて、翌日には痛みが残らないレベル。
  → 原則としてリハビリ継続OK。
  ただし、あとで出てくる「角度」と「歩く速さ」を調整しながら行うのが安全です。
VAS 4 前後：ちょっとしっかり痛いレベル
- 「気になるけど我慢できないほどではない」というぐらい。
  → いったんその場で休憩して様子を見る。
  休んだらすぐ軽くなり、その後も痛みが増えないなら負荷を少し落として再開して良いでしょう。
  反対に、休んでも痛みが続く・どんどん強くなるなら中止側に入ります。
VAS 5 以上：かなりはっきりした痛み
- 「顔をしかめる」「思わず声が出る」レベル。
  → その場で中止が基本です。
  無理に続けると、関節や靭帯を痛めるリスクが高くなります。
  痛みがしばらく引かない場合や、翌日も続く場合は、
  主治医やリハビリスタッフに必ず相談してください。

1-3. レッドフラッグ（赤信号）——このサインがあるときは早めの受診を

次のような症状がある場合は、
「脳梗塞後のリハの範囲を超えた、整形外科的なトラブル」が隠れている可能性があります。

膝が急に腫れてきた／熱を持っている
膝が途中で“ロック”して、引っかかって動かない
体重をかけるとガクッと崩れて支えられない
強い膝の痛みとともに発熱・赤みがある

こうした場合は、自己判断でリハビリを続けず、早めに整形外科や主治医を受診しましょう。

1-4. 迷ったら「翌日の様子」で判定する

もうひとつのシンプルな基準は、
「翌日に痛みが残っているかどうか」です。

その日のうちに軽くなり、翌朝にはいつもの状態に戻っている痛み：
→ 体が「許容できる範囲」で使えた可能性が高い。
翌日も同じ場所がズキズキする・前日より悪化している痛み：
→ 前日のリハビリは“やり過ぎ”だったサイン。

こうした経験を少しずつ蓄積していくと、

「自分の膝は、ここまでなら大丈夫で、ここから先はやり過ぎ」

という感覚がつかめてきます。

次の章では、「やっても良さそう」と判断できた場合に、
何に気をつけて歩けばいいのかを考えていきます。

2｜続けていいと決めたら、“角度”と“歩く速さ”をどう整えるか

「今日の痛みなら、工夫しながらなら歩行リハを続けて良さそうだ」と判断できたとしても、むやみに歩けばいいわけではありません。

膝への負担を決める大きな要素は、

どれくらい膝を曲げるか（角度）
どれくらいの速さで動かすか（速度）

の2つです。

2-1. 膝を深く曲げるほど“お皿の関節”への負荷は増える

膝の前側には「お皿の骨（膝蓋骨）」があります。
このお皿と太ももの骨の間の関節を、膝蓋大腿関節といいます。

ここにかかる力は、

膝を深く曲げるほど
強く踏ん張るほど

グッと大きくなることが分かっています。

日常動作の目安でいうと：

平地歩行（膝の曲がり 0〜40°くらい）
→ お皿にかかる力は、自分の体重と同じくらい
階段の昇り降り（〜60〜70°）
→ 体重の2.5〜3倍程度
深いしゃがみ込み（90°以上）
→ 5〜7倍以上にもなる

つまり、

膝を深く曲げる動きほど「お皿の関節」に大きな負担がかかる

ということです。

脳梗塞後で膝に痛みがある時期は、

深いしゃがみ込み
何度も階段を昇り降りする動作

などは後回しにして、まずは膝の曲がりが浅い範囲（だいたい〜45°以内）での動きを中心に練習するほうが、安全と言えます。

※実際に何度が「ちょうど良いか」は、その人の体格や筋力、装具の有無で変わります。
　あくまで「深く曲げるほど負荷が増える」という方向性だけ覚えておけばOKです。

2-2. 痙縮は“速い動き”で強くなり、膝への衝撃も大きくなる

脳梗塞後によく問題になるのが、痙縮（けいしゅく）です。
筋肉が自分の意思とは関係なく突っ張ってしまい、関節が動かしにくくなる状態です。

痙縮の大きな特徴は、「速度依存性」——速く動かすほど抵抗が強くなるということです。

つまり、

足をバッと速く振り出す
体重をドンッと一気に乗せる

といった動きをすると、
痙縮がグッと強く出て、

膝がガクッと伸び切る（反張〔反張：膝が後ろ向きに反り返ること〕や過伸展〔過伸展：関節が正常範囲より伸び過ぎた状態〕）
逆に膝折れ（膝が急に曲がって崩れる）

などのトラブルにつながり、
関節や靭帯に大きなストレスがかかります。

だからこそ、リハビリスタッフはよく、

「もっとゆっくり足を出してみましょう」
「静かに着地してみましょう」

と声をかけます。

ゆっくり動くことで痙縮を抑え、
膝への衝撃と痛みのリスクを下げるためです。

2-3. 「理想フォーム」と「痛い時期の安全フォーム」

ここで一つ、誤解を生みやすいポイントがあります。

本来、歩行としては、

立脚中に膝が軽く曲がった状態でスムーズに体重を受ける
過度に突っ張らない・ガクッと折れない

という“理想フォーム”があります。

ただし、

痛みが強い時期に、理想フォームを無理に守ろうとして、
かえって反張・膝折れが増える
その結果、半月板や靭帯を痛めてしまう

というリスクも、現場ではよく問題になります。

医学的には、

痛みが強い時期は、「浅めの角度」「ゆっくり」「短い距離」の“安全フォーム”で動き続けるほうが、
無理に理想フォームを追い求めるより安全

と考えられています。

大事なのは、

「浅い角度・ゆっくり歩き」は一生続ける最終形ではなく、
痛みが落ち着くまでの“安全モード”だということです。

痛みが落ち着いてきたら、
理学療法士など専門職と相談しながら、少しずつ角度やフォームを本来の歩き方に寄せていく——
そんな二段構えで考えておくと良いでしょう。

3｜“あなたの安全ゾーン”を決める——今日からできる具体的な手順

ここまでで、

痛みの強さで「続ける／中止」を決める目安
膝の角度と歩く速さが負担を左右する理由

を見てきました。

次はそれを、自分の生活の中で使える形に落とし込むステップです。

3-1. 痛みが出たときの「条件」をメモする

膝が痛くなったとき、

何分歩いたときか
だいたい何メートルぐらいの距離だったか
どんな場所（室内／屋外／坂道など）だったか
通常の速さか、少し速めだったか
痛みの強さ（VAS 0〜10）
翌日に痛みが残ったかどうか

を、簡単なメモでいいので書き残しておきます。

3-2. 負荷を「距離／速さ／環境」で一つずつ調整する

次のリハビリでは、
前回の条件からどこを変えるかを決めます。

距離が長すぎたかもしれない → 距離を減らしてみる
速さが速すぎたかもしれない → 歩幅やピッチを落としてみる
下り坂や硬い床だった → まずは室内の平坦な床に戻してみる

一度に全部変えず、「1つだけ変えて様子を見る」のがポイントです。
そうすると、

「自分の場合は、速度を落としたら痛みが減った」
「距離を半分にしたら翌日は平気だった」

など、自分の膝のクセが分かってきます。

3-3. 「翌日に残らない条件」を“安全ゾーン”として記録する

いくつか試してみて、

その日は少し疲れたけれど、翌朝には痛みが残らなかった
VASでいえば0〜3くらいの違和感でおさまり、翌日は0〜1まで下がった

という条件が見つかったら、それがあなたの“安全ゾーン”です。

例：

室内の廊下2mを、ゆっくり5往復（合計10m）
　途中で1回休憩を入れる
　→ 当日VAS 2、翌日0

このように、
「どの条件なら翌日に残らないか」を一つずつ探していく感覚です。

3-4. 「+10％の法則」で、少しずつ広げていく

安全ゾーンが一つ決まったら、
次のステップは“ちょっとだけ”広げることです。

目安として、

翌日に痛みが残らなければ、次回は距離か時間を「約10％だけ」増やす

という「+10％の法則」を使うと、無理なく負荷を上げていけます。

合計10mで翌日も痛みゼロ → 次は11mを目標に
5分歩行で問題なければ → 次は5分半に

…というように、一気に2倍・3倍にはしないことがポイントです。

3-5. 「安全ゾーンのノート」を作る

ノートやスマホのメモに、

日付
歩いた条件（距離・時間・場所・速さの感覚）
痛みの強さ（当日と翌日）

を記録していくと、

「最初は2mが限界だったのが、
　今は休憩をはさめば10mまで行けるようになった」

という変化が可視化されて、モチベーションにもつながります。

4｜杖・装具でどれくらい膝はラクになる？——数字でイメージする

「杖を使うのは、なんだか負けた気がして嫌だ…」
という声もよく聞きますが、
医学的には「膝を守るための道具」として、とても大事な役割があります。

4-1. 杖は“膝の免荷ギプス”

変形性膝関節症の研究などでは、杖に体重の一部を預けることで、膝の内側への負担が1〜2割ほど軽くなるというデータがあります。

体重や膝の状態にもよりますが、
特に体重が重い人、膝に変形がある人では、
その効果が大きくなりやすいと考えられます。

4-2. 足関節装具（AFO）と膝装具

脳梗塞後の歩行では、

足首が下に落ちる（尖足）
踵から着地できず、つま先からドンとつく
その結果、膝がガクッと折れる／反り返る

といった問題も多くみられます。

ここで役立つのが、

足関節装具（AFO）
膝の過伸展を制限する膝装具

といった道具です。

研究報告では、

AFOで足首の角度を調整することで、
反張膝（膝が後ろに反り返る現象）が減り、痛みも軽くなった症例が多数あった
膝装具で過伸展を物理的にブロックすることで、
半月板や靭帯へのダメージを防げる可能性がある

とされています。

4-3. 装具は「処方＋練習」がセット

大切なのは、

装具は“つければ終わり”ではなく、“つけ方・使い方の練習”がセット

ということです。

主治医・義肢装具士・理学療法士と相談し、
自分の歩き方にあったタイプ・角度を決める
実際に歩きながら、
足の出し方、体重の乗せ方、膝の安定感を確認していく

こうしたプロセスがあることで、より安全に膝を守ることができます。

5｜2mから10mへ——膝を守りながら距離を伸ばす考え方

第20話の大輝も、最初は「1〜2メートル歩く」だけでも大仕事でした。
ここでは、「まだ数メートルしか歩けない」段階から、
膝をつぶさずに距離を伸ばしていく考え方を整理します。

5-1. 「短距離反復」で合計距離を稼ぐ

いきなり「10m連続で歩けるようになろう」と頑張ると、
途中で痛みが出てしまうことが多いです。

そこでおすすめなのが、

短い距離を、休憩をはさみながら何回かに分けて歩く

というやり方です。

例：

廊下2mをゆっくり歩く
いったん座って休憩（30〜60秒）
それを5往復（合計10m）

このようにすると、

膝の痛みが出る前にリセットできる
合計の歩行距離はしっかり確保できる

というメリットがあります。

5-2. 「時間インターバル」でリズムをつくる

距離ではなく時間で管理する方法もあります。

例：

「1分歩く → 1分休む」を交互に繰り返す
痛みが出ない範囲で、
少しずつ歩く時間を伸ばし、休憩時間を短くしていく

こうすると、
「今はどのくらい持続して歩けるか」が自分でも把握しやすくなります。

5-3. 環境は「室内平坦」から段階的に

環境によっても膝への負担は変わります。

おすすめの順番は、

室内の平坦な廊下やフローリング
屋外の平らな道（段差が少ない場所）
公園の遊歩道など、少し長めの距離

坂道や階段は、
「膝への負荷が大きい別メニュー」として扱い、
平地歩行の距離とは切り離して考えたほうが調整しやすくなります。

6｜家族ができる“安全サポート”——一緒にリハを続けるために

花菜が毎日大輝を支えたように、
家族の存在は、リハビリを続けるうえで大きな力になります。

ここでは、家族・パートナー・介助者が意識したいポイントをまとめます。

6-1. 立ち位置と支え方

基本は、麻痺側か、やや後ろ寄りに立つ
転倒しそうになったときに、すぐ支えられる位置をキープ
腕を強く引っ張るのではなく、
腰や肩に軽く手を添えてバランスを補助するイメージ

6-2. 声かけのコツ

「早く」「もっと頑張って」はNGワードになりがちです
代わりに、
- 「ゆっくりで大丈夫ですよ」
- 「一度ここで休みましょうか」
  といった安心を促す言葉が有効です。
痙縮が強そうな日は、
「深呼吸しながらゆっくり行きましょう」とリラックスを誘う声かけも役立ちます。

6-3. 痛みのサインを一緒にチェックする

顔をしかめる
「うっ」と息を止める
急に歩幅が小さくなる

などのサインが出たら、

「膝、痛くなってきてない？」

と一言確認して、
本人が無理しているようならそこで中断を提案してください。

家族もまた、“チームリハビリ”の一員です。
一緒に痛みのサインを観察し、
安全に続けるためのパートナーになってあげてください。

7｜Q&A：よくある疑問

Q1. 膝が痛い日は、完全に休んだほうがいいですか？

A.
VASで5以上の強い痛みや、赤旗症状がある場合は中止＋受診が優先です。
一方、VAS 0〜3程度の軽い違和感で翌日に残らない場合は、

距離を短くする
速度を落とす
深い屈伸や階段を避ける

といった調整をしながら、
フォームを整える練習に切り替えるケースもあります。
迷うときは、主治医や理学療法士に相談して判断してもらいましょう。

Q2. 痛い側の脚はなるべく使わないほうが治りが早いですか？

A.
完全に使わないでいると、筋力や関節の動きが落ちてしまい、
かえって歩ける力が失われていくことが多いです。

痛みのレベル
痛みが出る角度・タイミング

を見ながら、

「翌日に残らない範囲」で、少しずつ使っていく

ほうが、長期的には歩行機能の維持・向上につながります。

Q3. どのタイミングで整形外科（主治医）に相談すべきですか？

A.
次のような場合は、早めの相談が望ましいです。

急な腫れ・熱感・赤みが出てきた
膝が“ロック”して、曲げ伸ばししにくい
体重をかけると崩れそうで怖い
安静にしていても、夜間にも強い痛みが続く

また、

「1〜2週間以上、同じ膝の痛みが続いている」

場合も、いちど整形外科的な評価を受けておくと安心です。

8｜まとめ——「痛みの条件を読み解いたる」を現実でやるために

第20話で、大輝はこう決意しました。

（痛みの条件を読み解いたる）

この解説でお伝えしたかったのは、
まさにその「条件を読み解く」ための道具です。

その1：痛みの強さ（VAS）と翌日の様子で「続ける／中止」を決める
その2：膝の角度は浅め・歩く速さはゆっくりからスタートする
その3：自分の“安全ゾーン”の中で、距離や時間を+10％ずつ増やしていく
その4：杖や装具、家族の支えは、膝とリハビリを守るパートナー

理想どおりの歩き方でなくても、
「膝を壊さずに続けられる歩き方」を工夫し続けること自体が、回復への近道です。

「フルパワー」で頑張りたくなる気持ちを大切にしつつ、
「翌日に残らない量」と「安全な角度・速度」を味方につけて、
一歩ずつ前に進んでいけますように。

9｜参考文献（抜粋）

※本文中の考え方の背景となった代表的な文献・資料の一部です（日本語要約・二次情報を含みます）。

Silbernagel K.G. et al. Am J Sports Med 2007.
　アキレス腱障害に対する「ペインモニタリングモデル」の研究。
　痛みが一定レベル以下で翌日残存しない範囲で運動継続が許容されることを示した。
Hart H.F. et al. Br J Sports Med 2022.
　日常動作（歩行・階段・しゃがみ動作など）における膝蓋大腿関節反力の系統的レビュー。
Lance J.W. (1980). Spasticity: Disordered Motor Control.
　痙縮を「速度依存性のストレッチ反射亢進」と定義した古典的文献。
日本リハビリテーション医学会／日本理学療法士協会『脳卒中リハビリテーションガイドライン』第4版ダイジェスト.
Hinman R.S. et al. Arthritis Rheum 2008.
　杖使用による膝内側荷重の低減効果を検証した3次元歩行分析。
Kawaguchi T. 他「反張膝に対する足継手付き装具の効果」総合リハビリテーション, 2015.
Mayo Clinic, “Knee pain – when to see a doctor”.
　膝痛における受診の目安（赤旗症状）を一般向けにまとめた資料。

本編第二十話をもう一度読む