共研講座って何をしているの？第2期の活動について紹介します〜「認識・学習アルゴリズム」に制御を加えた理由〜

2025年4月に第2期を迎えた、東京科学大学とデンソーアイティーラボ（以下、ITLAB）の共同研究講座（以下、共研講座）は、「DENSO IT LAB 認識・制御・学習アルゴリズム共同研究講座」と、名称に「制御」が加わり、制御理論の専門家である星野健太さんを特任准教授に迎えました。

この時期に制御の分野に注力し、研究を拡大する背景について、岩崎社長の2025年春季DENSO IT LAB 認識・学習アルゴリズム共同研究講座研究会（2025年3月開催）でのプレゼンテーションをまとめる形でご紹介します。

1）従来型の共同研究を超え、早い研究スピードと面の研究を目指して設置

共研講座第1期を立ち上げた時の課題意識として、2016年〜2017年頃から現在まで続くAI開発の状況がありました。ITジャイアント企業が市場投入を早めるための競争を行い、優秀な研究者の獲得競争が激化しています。研究と製品化が「同時進行」する状況の中で、ベンチャー企業や製造業もこれに追従しています。最近では中国の動きも大きくなってきており、国家レベルでの投資も増えています。このような急速な発展環境の中で、従来型の共同研究には研究のスピードが遅い、吟味された研究テーマを点で設定するためヒット率が低いという2つの課題がありました。

この問題意識のもと発足したのが第1期の共研講座です。大学内に講座を設置し、複数の研究室が参画してITLABの複数の研究者と共に研究する体制によって、テーマ設定から知見の産業応用までスムーズに進められる早い研究スピードと面でのテーマ設定による高いヒット率を期待しました。

第1期の「DENSO IT LAB 認識・学習アルゴリズム共同研究講座」では、「セーフティクリティカルな組み込み機器のための機械学習モデルの生産技術の確立」と「基礎研究成果の早期産業活用」を目標に掲げ、2020年4月〜2025年3月まで活動しました。ITLABからは佐藤育郎さんが特任准教授として東京工業大学（現：東京科学大学）に出向。理科学や計算機科学の分野から、画像認識、3D計測、ロボティクスなど多岐にわたる専門家が参加し、2024年度には18の研究グループが活動しています。

2）産業基盤に資する制御とAIの融合を目指す

2025年4月にスタートした第2期は「DENSO IT LAB 認識・制御・学習アルゴリズム共同研究講座」と名前が変わりました。
制御の分野を加えた背景としては現在の社会がかかえる資源枯渇、エネルギー枯渇、労働力枯渇などの問題に対し、デンソーが有形・無形の資源の流れを把握し、循環をコントロールすることで解決に寄与したいという思いがあります。技術の視点から問題を定義すると、現実社会をコンピューター上でモデル化したサイバーフィジカルシステム上における「流れ」の最適化を目指します。

具体的には、部品レベルでの電動化コンポーネント（モータ、インバータ、電池など）設計の最適化、工場やAGV、水素プラントといったシステムレベルでのエネルギーマネジメントの最適化、さらには車両配車管理や非破壊解体・部品再利用などの社会レベルのアプリケーションの最適化であり、現実社会に適用するためにはさまざまなコンポーネント、システム、アプリケーションの制御技術が不可欠となります。

技術面で特に注目すべき点は、AIと制御技術の融合によるデータドリブン制御が急速に進化していることです。テスラの自動運転車両や、Googleのロボット用VLAなど、データドリブン制御によって複雑なタスクを劇的に簡略化する取り組みが進んでいます。
こうした背景の中、「制御」を新たに加えた第2期の共研講座からは、制御とAIの融合した新しい技術を生み出し、それを産業上の基盤にしていくことを目指します。

3）ITLAB TECH Conferenceで共研講座が探求する「制御×AI」について語ります！

2025年12月3日（水）に開催されるITLAB TECH Conferenceでは、共研講座にも研究員としてご参加いただいている東京科学大学の井上先生、川上先生に加えて、京都大学の舩田先生をお招きして、制御×AIの世界をテーマにITLABの研究員とオープンディスカッションを行います。ぜひご参加ください。

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DENSO IT LAB 認識・制御・学習アルゴリズム共同研究講座

（文：「ITLABのB面」編集部）

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