Esta página de la wiki detalla el montaje del robot bombero:

NOTA : Haz click aqui para una explicación más detallada del montaje del chasis. Utilízalo solo para dudas ya que algunos pasos podrían variar.

Una vez están impresas las piezas, es hora de montar el robot:

1. Montar las orugas

2. Atornillar el chasis

3. Fijar los motorreductores a la parte frontal del chasis

4. Fijar el tanque, que posteriormente se llenará de agua (¡aún no!), al 'esqueleto' central del robot

5. Atornillar la base al chasis, y sobre esta, atornillar las placas (Arduino UNO, controlador) y la batería.

6. Realizar las conexiones entre cada componente siguiendo el esquema 'Fritzing' (proporcionado en esta misma wiki)

En esta parte tuvimos que soldar las conexiones de la camara.

Una vez se tiene la estructura del robot y todas las conexiones, llega el momento de llenar el tanque con agua.

Para este paso, hay que tener mucho cuidado pues cualquier tipo de fuga podría tener resultados catastróficos en el proyecto. Recomendamos meter la bomba ANTES del montaje del robot, para evitar forzar el material y poder así hacer las conexiones cómodamente.

Nosotros, para poder rellenar el tanque cómodamente hemos introducido dos conductos: uno para que la bomba expulse el líquido, otro para poder rellenarlo. Además, para no ir arrastrando los tubos y alejar todo lo posible la salida del agua de los motores, pegamos al chasis una superficie sobre la que poner los tubos y matenerlos rectos.