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3. Diseño en FreeCad
En este apartado se detalla el diseño (y su proceso) realizado en FreeCAD para adaptar las piezas al proyecto del robot. Esto incluye los cambios en las dimensiones, soporte para nuevos componentes, y las acotaciones necesarias para el montaje.
El chasis del robot fue diseñado y modificado en FreeCAD a partir de un modelo base encontrado en Thingiverse. Las principales modificaciones realizadas incluyen:
- Ajuste de dimensiones para acomodar los nuevos componentes, como la bomba de agua, la cámara FPV, y los servomotores.
- Creación de piezas adicionales para mejorar la rigidez estructural y soporte del chasis.
- Optimización para la integración con las orugas.
A continuación, se presentan imágenes del diseño del chasis, ensamblado en FreeCAD :
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Detalle de las orugas ensambladas:
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Vista del diseño base con las orugas ensambladas:
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Piezas laterales del chasis:
Para que las placas del robot (así como la batería) estén sujetas al mismo, se ha diseñado una base sobre la que atornillarlas.
A lo largo del desarrollo del proyecto, hubo varias etapas:
En este primer diseño, basándonos en las medidas del Arduino UNO y del controlador, hicimos una base de dimensión el chasis del robot con los agujeros pertinentes.
Además de la base, pensamos también en fabricar una tapa para cubir los componentes y que estos no estuviesen expuestos. Es por esto, que la placa incluye una visagra en uno de sus extremos:
La primera aproximación de la tapa que ideamos fue la siguiente:
Al ensamblarse, el resultado era el siguiente:
Sin embargo, debido a complicaciones a la hora de imprimir, tuvimos que redimensionar ambas. Ahora, en vez de ser piezas alargadas donde los componentes irian atornillados ' en serie ' , lo diseñamos para que las placas fuesen ' en paralelo ' . Además, también integramos un soporte para la cámara.
Para que el robot realizase su principal función (disparar agua), diseñamos un recipiente en el que transportarla. Este va colocado debajo de la superficie con las placas y el resto de componentes electrónicos.
Las muescas incluidas en el tanque sirven para encajar la pieza con el diseño del chasis.
Al final, el resultado es el siguiente:
Aqui se muestra un timelapse de como se imprimio una pieza en 3D
impresion_pieza.mp4
Este video ha sido proporcionado por nuestro compañero Sergio el cual nos imprimio todas las piezas en 3D
Los archivos editables y finales del diseño en FreeCAD están disponibles en el repositorio del proyecto:
