Hardware

Arduino Mega es una tarjeta de desarrollo open-source construida con un microcontrolador modelo Atmega2560 que posee pines de entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales.

Esta tarjeta es programada en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos autónomos o puede comunicarse a un PC a través del puerto serial (conversión con USB) utilizando lenguajes como Flash, Processing, MaxMSP, etc.

Las posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen como límite la imaginación

El teclado matricial es un dispositivo bastante común en proyectos con sistemas microcontrolados como el Arduino y está conformado básicamente por un arreglo de pulsadores distribuidos en forma de matriz, que puede ser leído utilizando pocos pines del Arduino, utilizando el concepto de la multiplexación

Una pantalla LCD 16*2 es en realidad un módulo LCD básico y fácil de usar. Incluye cristal LCD, placa de control LCD COB (Chip on PCB Board), retroiluminación, cebra para conectar el cristal LCD y la placa de control y un bisel para mantener todo junto. La pantalla LCD de 16 × 2 puede mostrar 16 caracteres por línea y hay dos líneas. Cada carácter tiene píxeles de matriz de puntos de 5 × 7 y el cursor debajo. Todas las pantallas LCD de 16 × 2 usaban originalmente el controlador estándar Hitachi HD44780. Por supuesto, el legendario controlador HD44780 tuvo EOL hace mucho tiempo. Todas las pantallas LCD de 16×2 utilizan controladores LCD compatibles con HD44780. Algunos de ellos son reemplazo de caída, algunos de ellos necesitan modificar un poco el código de inicialización.

• Pin de tierra/fuente: Este es un pin GND de la pantalla, que se utiliza para conectar el terminal GND de la unidad del microcontrolador o la fuente de alimentación.

• VCC/Pin de fuente: Este es el pin de suministro de voltaje de la pantalla, que se utiliza para conectar el pin de suministro de la fuente de alimentación.

• V0/VEE/Control Pin: Este pin regula la diferencia de la pantalla, se utiliza para conectar un POT cambiable que puede suministrar de 0 a 5V.

• pin RS o pin de control/selección de registro: este pin alterna entre comando o registro de datos, se usa para conectar un pin de unidad de microcontrolador y obtiene 0 o 1 (0 = modo de datos y 1 = modo de comando).

• Pin de lectura/escritura/control: este pin alterna la pantalla entre la operación de lectura o escritura, y está conectado a un pin de la unidad del microcontrolador para obtener 0 o 1 (0 = operación de escritura y 1 = operación de lectura).

• Pin de activación/Pin de control: este pin debe mantenerse alto para ejecutar el proceso de lectura/escritura, y está conectado a la unidad del microcontrolador y constantemente se mantiene alto.

• Pines de datos: estos pines se utilizan para enviar datos a la pantalla. Estos pines están conectados en modos de dos hilos como el modo de 4 bits y el modo de 8 bits. En el modo de 4 cables, solo cuatro pines están conectados a la unidad del microcontrolador como 0 a 3, mientras que en el modo de 8 cables, 8 pines están conectados a la unidad del microcontrolador como 0 a 7.

• +ve, o pin A o pin de ánodo de retroiluminación LED: este pin está conectado a una fuente de alimentación de +5V.

• -ve, pin K o pin de cátodo de retroiluminación LED: este pin está conectado a GND.

Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captador por el segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el eco.

Un servomotor es un dispositivo alimentado por corriente continua que puede controlar de modo muy exacto la posición (de 0º a 180º) o la velocidad (en revoluciones por minuto, rpm, en sentido horario o antihorario). Tienen 3 pines para su conexión: alimentación (5 V, normalmente), tierra (GND) y el pin de la señal.

La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas.

componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. El código de colores se utiliza en electrónica para indicar los valores de los componentes electrónicos.

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con una variable de resistencia y que generalmente es ajustable manualmente.

Los potenciómetros utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos.