RealSense D455启动教程

环境：

ubuntu20.04     ros:noetic   视觉传感器：Intel RealSense D455

通过命令安装不成功后改为下面源码安装

1. 安装Intel RealSense SDK 2.0

 1.1源码安装

1. 下载源码

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense

2. 安装依赖项

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev
 
3. 编译安装

mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

1.2  测试

直接使用realsense-viewer工具查看效果：

realsense-viewer

2. 安装RealSense-ROS（推荐命令安装）

两种安装方式都可以，没有区别：

2.1 命令安装

sudo a