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高精度计算机视觉

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个人简介：人工智能与视像技术，对技术有点执着

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【多重好礼】鸿蒙心迹 · 开发录原创征稿活动

鸿蒙开发者的实战经验，值得被记录。从踩坑排查到项目复盘，从工具脚本到学习笔记，每一段真实的开发经历，都是社区最宝贵的技术资产。「鸿蒙心迹 · 开发录」正式启航，不限主题、随时可写，只要是鸿蒙开发相关的真实经验都欢迎投稿。本活动为 [HarmonyOS 7.0 创新内容共创季](https://builderx.csdn.net/activity-site/harmonyos/activity2026)双轨征文之一，与[「共创季 · 稿事节」](https://harmonyosdev.csdn.net/6a97f0de2b83d06f0ecadec5.html)深度征文互补——「稿事节」写深度技术长文，「开发录」写日常开发实战笔记。「开发录」每月一期，12月截止，本季共三期，投稿即有机会获得京东卡、CSDN博客流量券、亿万Token、社区定制周边好礼！

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如何用vscode断点调试Vue.js的项目

这里要注意：要用npm run serve 启动程序，这个程序相当于服务，然后再进入vscode调试这个服务，就可以进行源码调试了。另外，还要安装一些vue的插件。我安装了好几个，但也没有逐个检测哪个是必须的。源码放在git上了，大家自己去看吧，非常简单，视频教程里面也有。入门的小白可以根据上面的参考资料进行调试。

博文更新于 2025.01.22 ·

对CSDN网站关于抄袭的投诉的处理建议

强烈声明：说明本人的文章，其实一直是记录下一些意义不是太大，但经常需要花时间的事情。基本上大家能在网上找到的内容，我都不想写。随着时间的推移，积累的慢慢多了，仅此而已。然而，随着时间的推移，影响慢慢大了，网络上什么人都有，时不时开始出现有人投诉的现象，烦不胜烦。这些并非高深的东西。也不知道这些基本没什么技术含量的东西哪里惹人不开心了。这使我想起一句话：哪怕你没有侵犯任何人的利益，也总会有人心态失衡，所以没办法。其一，转载说明出去。本人copy过别人的内容，如果能找到出处，都会极力特别说明；转载从来都

博文更新于 2024.10.30 ·

一个便捷的免费图像标注工具AutoSeg Professional

最新版2019-09-25版本更新信息请参考：https://blog.csdn.net/tanmx219/article/details/101379732正文由于经常大量标注，我先后用了不少标注工具，但总觉得使用起来有诸多不便。有的只能标注多边形，有的只能标注标注拉框。所以后来决定自己开发一个标注工具，目前已经开发了一些基本功能，如拉框标注，多边形标注，面积标注（语义分割）...

博文更新于 2024.05.17 ·

ROS2 error : [ros2run]: Process exited with failure 3221226505

大概明白了，用指令 colcon build --symlink-install --merge-install时，symlink这东西是指快捷方式，在windows下不好使，所以找不到程序的实体，从而引发报告。直接打开跑，发现一切都正常，能进入断点内单步调试。于是找到那个vs2019 的解决方案，也就是说，程序本身是没有问题的，果断使用不要symlink的编译。发现这个字节数居然是0。官方的例子说明在这里，

博文更新于 2024.04.25 ·

Rust入门：C++和Rust动态库（dll）的相互调用

无论是C++调用Rust动态库还是Rust调用C++动态库，其操作基本都是一样地简单，基本和C++调用C++的动态库没什么区别，只需要列出所需要导入的函数，并链接到相应的lib文件即可。这里，在windows中，我们以dll动态库为例说明。

博文更新于 2024.03.07 ·

Rust入门：Rust如何调用C静态库的函数

无论是用visual studio 2019或GCC，在windows下都可以生成这样一个静态库：StaticLib1.lib。关于Rust调用C++，因为接口比较复杂，貌似Rust不打算支持。而对于C函数，则相对支持较好。这里我们建一个StaticLib1.cpp的文件，内容如下，注意，这里接口是extern "C"，也就是标准C接口。将rust-to-c/src/main.rs的内容改为，这里根据官方教材的内容略作一个说明，官方的程序在这里，就可以得到执行结果了，如下，然后新建一个rust程序，

博文更新于 2024.03.06 ·

Rust入门：GCC或VS2019中的c或c++程序如何调用Rust静态库

首先创建一个rust的库，这里我假设命名为c-to-rust1其中，src/lib.rs的内容如下，注解，它用于告诉 Rust 编译器：不要乱改函数的名称。Mangling原来的作用是：当 Rust 因为编译需要时会自动修改函数的名称，例如为了让名称包含更多的信息，这样其它的编译部分就能从该名称获取相应的信息，但这种修改会导致函数名变得相当不可读。因此，为了让 Rust 函数能顺利被其它语言调用，我们必须要禁止掉该功能。然后，把cargo.toml的内容修改为，再然后，执行命令，

博文更新于 2024.03.06 ·

Rust入门：如何在windows + vscode中关闭程序codelldb.exe

然后，你退出调试，或者运行完程序，再修改一下程序，再编译，发现就没法link了，原因就是你前面的调试开启的codelldb.exe把你的主程序给占着了。要继续link，你得把codelldb.exe关闭才行。在windows中用vscode单步调试rust程序的时候，发现无论是按下stop键，还是运行完程序，调试器codelldb.exe一直霸占着主程序不退出，如果此时对代码进行修改，后续就没法再编译调试了。比如，你有一个程序 main.rs，在第一次单步断点调试时，发现是没有问题的，可以在断点处停留。

博文更新于 2024.02.13 ·

Rust入门问题: use of undeclared crate or module `rand`

运行程序找不到库，或者叫依赖（rust里有crates, package, module，看字面理解吧）这里0.8.5是指版本，跟你的rust的版本有关。按照官网学rust，程序地址在这里，rand="0.8.5" ，如下，

博文更新于 2024.02.13 ·

Rust - stop program in vscode

发布视频 2024.02.13

AI部署开发指南：用vs2019编译OnnxRuntime-v1.16.2

要详细了解一个系统的部署，对其源码进行调试可能是最好的办法。Pytorch的部署几经改版，最大的特点依然是不稳定，或者使用libtorch这种稳定但优化力度不够的部署方案。而稳定且通用的方案，目前仍然是export to onnx的办法居多。onnxruntime在c++部署方面目前用得比较多，所以这里我们以微软最典型的onnxruntime部署为例，对其源码进行编译。编译后，就可以直接使用vs2019来进行源码级调试抓BUG了。

博文更新于 2024.02.12 ·

RUST入门：如何用vscode调试rust程序

RUST已经流行一阵子了，但是比较系统的IDE介绍还是比较少，这里我简单介绍一下如何用vscode实现单步调试rust程序，就像我们平时调试c++程序一样。当然，launch.json根据你的需要编写即可，例如，假设你有一个项目名称是example，那你可以这样写，点击这行小字，vscode就会自动为你创建一个.vscode/launch.json文件，其内容如下，然后，用vscode打开这个文件夹，就可以看到项目中有一个src/main.rs文件，里面的代码是。首先，介绍几个学习rust的好网站，

博文更新于 2024.02.10 ·

如何用vsCode实现单步调试Rust

发布视频 2024.02.10

AI分割一切模型SAM(Segment Anything Model)的C++部署

2023年最火爆的分割模型莫过于SAM，截止今天2024年1月19日，github上的star已经达到了41.7k的惊人数量。项目中有一个export_pre_model.py文件，我略改了一下，因为我没有用hq-sam，直接用的segment-anything，改后内容如下，安装完毕后，用vscode直接打开segment-anything文件夹，选择要测试运行的amg.py文件，然后cmake生成项目，就可以把项目跑起来了，最后的视频效果如下所示。去下载windows上的动态库，我这里的本机地址是，

博文更新于 2024.01.22 ·

segment-anything-cpp-wrapper

发布视频 2024.01.19

基于C++的ORM框架sqlpp11入门介绍（附MySQL运行实例）

基于C++的ORM框架sqlpp11进行系统的入门介绍，并附上一个采用MySQL进行数据库操作的实例。

博文更新于 2024.01.11 ·

数据库：如何取消mysql的密码

指令登陆时，就不会再弹出密码输入的要求了。因为调试MySQL数据接口，总是需要输入密码很烦，所以决定取消mysql的root密码，还有一些关于phpMyAdmin操作数据库的教程，我这里不使用，所以跳过，但备注一下。第一种我没用到，用了第二种，输入指令后要求输入当前密码，输入后提示，，然后用MySQL workbench测试，发现密码被去掉了。这里找到config.sample.inc.php文件，phpMyAdmin默认不允许密码为空，文件名改为config.inc.php，在这两个地方直接回车即可。

博文更新于 2024.01.09 ·

OpenCV标定演示，及如何生成标定板图片

很多小白不知道怎么跑起来，这个也怪OpenCV官方，工作没做完善，其实的default.xml是要自己手动改的，输入的图片也要自己去拍摄，还有那个VID5.xml也要改成可以直接找到图片的路径；我这里拍了5张图，故意做了鱼眼效果后，用于标定校正。程序已经改好了，直接visual studio就可以跑了，到这里去下载吧，OpenCV官方曾经提供的标定板是9x6和7x7的，实际应用根据场景的需要，可能需要不同的标定板。这里我们手动生成标定板chessboard格子的图片，生成标定板的程序如下，

博文更新于 2023.11.02 ·

Qt开发：一个自定义的QMessageBox，实现定时自动关闭窗口的功能

这里，不论怎么设置，超时关闭时貌似都是返回的No，不能返回Yes，设置那个DefaultButton也同用，不知道为什么。想超时自动关闭一个QMessageBox，没找到好的例子，想了想，只好自己写一个，要完成以下两件事，(1) 定时干活, checkTimer，每次时间一到就重复做某件事。(2) 超时关闭，不能没完没了。

博文更新于 2023.09.27 ·

C++11补充：智能指针如std::unique_ptr如何添加自定义的deleter

deleter一个采用了struct的办法，一个是采用了void函数的办法，大家可以自己尝试；对于需要同时处理多个参数或变量的形式，建议采用struct或class的形式，Test Ｍethod3展示了如何使用creator或者说constructor创建的办法，写成这种方式是因为智能指针的deleter中只接受一个参数，例如，不能写成这样的，关于智能指针的问题，有时候为了方便，需要在析构时附加一些清理操作，或者，有的指针本身来自C的库文件中，这时候，就非常期望能够使用自定义的deleter，

博文更新于 2023.09.20 ·