多无人车协同探索项目Multi-Robot RRT Exploration实车部署常见问题及解决方法

本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 multi robot exploration 这个包名为explore_lite，采用greedy frontier-based exploration。当节点运行时，机器人会贪婪地探索环境，直到找不到边界为止。就是这些机器人会一直把整个区域都探索完。如

基于OpenCV2.4.3+VS2008的marker检测识别demo，具体看http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/8525881

全国33省份371城市2876区县平均降水量数据全国各省市区年度降水量（1950-2022年）从1950年到2022年间，全国各省、市、县的平均降水量数据为我们提供了中国不同地区长期降水模式的详细记录。这些数据涵盖了中国广泛的地理区域，包括不同的气候带和地形。平均降水量是衡量一个地区一年内降水总量的平均值，对于理解各地区的水资源状况、农业灌溉需求、以及防洪措施的制定等方面至关重要。不同省份、城市和县的降水量可能会因其所处的地理位置、地形特征、气候条件等因素而有显著差异。该数据对地理研究、以及经管研究方面的工具变量有一定的参考作用一、数据介绍数据名称：全国33省份371城市2876区县平均降水量数据全国各省市区年度降水量数据年份：1950-2022年，年度数据数据范围： 省级数据：全国33省份（含直辖市，香港/台湾）； 城市数据：全国371城市地级市、直辖市、地区州盟 ； 区县数据：全国2876区县、市辖区、自治县、县域县级市；数据来源：中国统计年鉴、各省统计年鉴数据格式：Excel面板数据二、指标说明主要包括

扫描软件-ScandAllPro-v2.1.8 富士通扫描软件，懂的都懂.zip

很好的PLC程序