NXP S32K358 davinci cfg can驱动配置

​​EB MCAL --- S32K3xx_GPT 2.S32DS工具中配置时钟实例,外部晶振焊接了24Mhz。IPS_PLAT_CLK最高120Mhz. 由此可见每个系统时钟节点的时钟频率不能随意设置,需要根据手册中的参数进行设置。Slow external crystal oscillator (SXOSC) 低速外部晶振 (部分S32kxxx封装系列不支持)Slow internal RC oscillator (SIRC) 低速内部RC (用于看门狗等)Fast internal RC oscillator (FIRC) 高速内部RC。 阅读详情

       NXP S32K358一共有8路can,都支持Can FD和Classical Can。其中FlexCan0-2是增强型CAN,支持8byte的mailbox 96个。FlexCan3-7支持8byte的mailbox 64个。

1.增强型Can和普通Can波特率采样点设置区别

在NXP S32K358中增强CAN的波特率采样点的寄存器和普通CAN是不同,一共有五个寄存器和波特率采样点相关。

增强型can的采样点计算公式如下,在采用增强型CAN模块工具会自动配置如下两个寄存器

普通can CTRL1寄存器

普通Can FD寄存器配置

2.增强型can FD采样点配置

配置CAN0,can模块时钟为40M,仲裁帧波特率为500K,采样点为80%,数据帧波特率为2M,采样点为75%。

下面介绍两个缩写

Tseg1:Time Segment1

Tseg2:Time Segment2

采样样点计算= (Tseg1+SYNC_SEG)/(Tseg1+SYNC_SEG+Tseg2

【Autosar】学习总结-MCAL 一、简介 MCAL:微控制器抽象层;位于BSW层中的最下层; MCAL细分,可将驱动分为:微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动、IO驱动: 二、MCAL的配置(EB-Tresos) 1.PORT 我理解的PORT:MCAL层中的IO驱动组中的pin脚总体配置: Port就是芯片上的每个pin脚,可以配置成DIO ADC PWM ICU等单引脚的功能,也能配置成CAN的TX或者RX、SPI的MOSI等等其他功能的单个pin脚功能; 总之,PORT就是芯片上的具体的某个引脚。 配置 阅读详情

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