mmyaoduli
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【多重好礼】鸿蒙心迹 · 开发录原创征稿活动

鸿蒙开发者的实战经验,值得被记录。从踩坑排查到项目复盘,从工具脚本到学习笔记,每一段真实的开发经历,都是社区最宝贵的技术资产。「鸿蒙心迹 · 开发录」正式启航,不限主题、随时可写,只要是鸿蒙开发相关的真实经验都欢迎投稿。 本活动为 [HarmonyOS 7.0 创新内容共创季](https://builderx.csdn.net/activity-site/harmonyos/activity2026)双轨征文之一,与[「共创季 · 稿事节」](https://harmonyosdev.csdn.net/6a97f0de2b83d06f0ecadec5.html)深度征文互补——「稿事节」写深度技术长文,「开发录」写日常开发实战笔记。 「开发录」每月一期,12月截止,本季共三期,投稿即有机会获得京东卡、CSDN博客流量券、亿万Token、社区定制周边好礼!

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ROS msg

ros building .msg file
原创
博文更新于 2016.04.03 ·
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ros句柄

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandles
原创
博文更新于 2016.04.04 ·
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20150603开发板网络配置

今天上午在配网络的事情,以前每次重启开发板的ip都变了没法上网,按照网上的教程固定ip步骤如下:1. 在/etc/network/interfaces里面添加相应的设置  auto eth0  iface eth0 inet static  address xxxx  netmask xxxxx  gateway  xxxxx  以上信息可以通过相关命令查询  if
原创
博文更新于 2016.06.03 ·
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ROS 节点 和 命令行传参

http://wiki.ros.org/Nodes节点是有节点类型type的的,节点的类型type就是节点所在包package的资源的名字,包括包package文件的名字和包package内部可执行文件的名字。ROS在package内部搜索特定名字的可执行程序,并以搜到的第一个为准,所以在一个package内部不要生成同名的不同功能的可执行文件。当节点在命令行被启动时,节点node内的
原创
博文更新于 2016.04.14 ·
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C++ int与string的转化

int string 转化
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博文更新于 2016.04.11 ·
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c++创建txt文件,并写入内容

c++ 文件操作
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博文更新于 2016.04.11 ·
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c++获取当前系统时间并输出到文件中

c++ 获取系统时间
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博文更新于 2016.04.11 ·
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c/c++全局变量在多个源文件中的使用

c/c++ 全局变量 多文件使用
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博文更新于 2016.04.11 ·
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C++命名空间理解

转载的那个人也是转的并且没有注明出处 囧 !熟练掌握C/C++语言,熟悉Windows开发平台,能熟练运用MFC自主编开发出一些应用程序;熟练掌握SQL语句,对数据库有很好的认识,能熟练使用SQL Server2000软件;熟练掌握JAVA语言,熟悉J2ME对手机软件开发一定的基础;深入理解面向对象的思想,并能熟练应用于具体的程序设计开发中;熟悉Unix/Linux下C语言
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博文更新于 2016.04.06 ·
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命名空间的问题

命名空间的问题
原创
博文更新于 2016.04.06 ·
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ros 参数服务器

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20Serverros::NodeHandle::getParam()通过句柄的命名空间映射参数ros::NodeHandle nh;std::string global_name, relative_name, default_param;if (nh.getParam("/globa
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博文更新于 2016.04.04 ·
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ROS 图像launch 映射 文件

ros 图像 launch 命名空间映射
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博文更新于 2016.04.04 ·
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ubuntu14.04 软件卸载

1.sudo apt-get remove --purge google-chrome-unstable   --purge 选项表示彻底删除改软件和相关文件2.在菜单栏ubuntu软件中心中输入软件名字,回车搜索到软件后会在右下角有一个个“卸载”或者“安装”选项,选择即可。
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博文更新于 2016.04.04 ·
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ubuntu 14.04 64位 桌面版 中文输入法安装

首先科普一下Linux系统下的输入法都是建立在输入法框架之上,先有输入法框架,再有具体的输入法。在最新的Ubuntu系统系统中,默认使用IBus框架,可是偏偏搜狗输入法就是建立在fcitx输入法框架之上。所以首先要安装fcitx1.  sudo apt-get install fcitx      安装完成后在 “系统设置->语言支持”里面选择默认使用fcitx输入法框架
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博文更新于 2016.04.03 ·
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ros 初始化和关闭

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown在调用任何roscpp函数之前首先要调用ros::init()函数有一下两种形式:ros::init(argc,argv,"my_node_name");或者ros::init(argc,argv,"my_node_name",r
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博文更新于 2016.04.03 ·
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Ubuntu下deb包的相关操作

转自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/5934462deb是debian linus的安装格式,跟red hat的rpm非常相似,最基本的安装命令是:dpkg -i file.debdpkg 是Debian Package的简写,是为Debian 专门开发的套件管理系统,方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Li
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博文更新于 2016.04.01 ·
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ubuntu 14.04 截图工具

系统自带的截图工具为名称为“截图”,点击“应用程序”就是右边菜单栏上面的ubuntu图标在搜索栏中输入“截图”可以看到 截图软件,选中图标拖到右边菜单栏,即可成为快捷方式,直接点击可以用
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博文更新于 2016.04.01 ·
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SO_REUSEADDR和SO_REUSEPORT

SO_REUSEADDR提供如下四个功能:SO_REUSEADDR允许启动一个监听服务器 并捆绑其众所周知端口,即使以前建立的将此端口用做他们的本地端口的连接仍存在。这通常是重启监听服务器 时出现,若不设置 此选项,则bind时将出错。 SO_REUSEADDR允许在同一端口上启动同一服务器的多个实例,只要每个实例捆绑一个不同的本地IP地址即可。对于TCP,我们根本不可能启动捆绑相同IP地
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博文更新于 2016.02.17 ·
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setsockopt

之前一直没明白setsockopt的作用。原来是用来设置socket的属性。setsockopt设置SO_REUSEADDR。socket关闭之后并不会立即收回,而是要经历一个TIME_WAIT的阶段。windows下最多可以达到4分钟。所以在这个时候对这个端口进行重新绑定就会出错。所以需要先设置 SO_REUSEADDR.或者在closesocket的时候,使用s
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博文更新于 2016.02.17 ·
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gcc -l参数和-L参数 指定程序要链接的库

-l参数就是用来指定程序要链接的库,-l参数紧接着就是库名,那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢?就拿数学库来说,他的库名是m,他的库文件名是libm.so,很容易看出,把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了 好了现在我们知道怎么得到库名,当我们自已要用到一个第三方提供的库名字libtest.so,那么我们只要把libtest.so拷贝到/usr/lib里,编译时加上-lte
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博文更新于 2015.11.28 ·
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