小李子学ROS
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【多重好礼】鸿蒙心迹 · 开发录原创征稿活动

鸿蒙开发者的实战经验,值得被记录。从踩坑排查到项目复盘,从工具脚本到学习笔记,每一段真实的开发经历,都是社区最宝贵的技术资产。「鸿蒙心迹 · 开发录」正式启航,不限主题、随时可写,只要是鸿蒙开发相关的真实经验都欢迎投稿。 本活动为 [HarmonyOS 7.0 创新内容共创季](https://builderx.csdn.net/activity-site/harmonyos/activity2026)双轨征文之一,与[「共创季 · 稿事节」](https://harmonyosdev.csdn.net/6a97f0de2b83d06f0ecadec5.html)深度征文互补——「稿事节」写深度技术长文,「开发录」写日常开发实战笔记。 「开发录」每月一期,12月截止,本季共三期,投稿即有机会获得京东卡、CSDN博客流量券、亿万Token、社区定制周边好礼!

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高效调试方案:SEGGER RTT的应用

本文介绍了使用PyOCD工具实现ST-Link调试器支持SEGGER RTT(实时传输)功能的方法。主要内容包括:PyOCD的安装配置(需添加环境变量)、STM32芯片包的安装方法、RTT源码的移植过程,以及通过PyOCD桥接ST-Link和J-Link RTT的具体实现步骤。文中还提供了详细的RTT日志输出配置方案,包括不同级别日志的颜色设置和优先级控制,并展示了最终的调试效果。该方法无需额外硬件即可实现嵌入式系统的实时调试信息传输,为使用ST-Link的开发人员提供了RTT功能的替代解决方案。
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博文更新于 2025.08.13 ·
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STM32进入HardFault_Handler时,如何找到问题所在?

当STM32进入HardFault_Handler时,定位问题发生的点
原创
博文更新于 2025.04.15 ·
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基于标准库STM32F407ADC+DMA多通道采集

最近在学习FOC控制,在学习无刷电机电流环时,电流采样是基础中的基础,之前学习32时用的是F1的板子,现在用F4的板子进行AD+DMA多通道采集,发现二者还是有较多出入,这里记录一下,供各位学习参考,也为自己日后学习工作做个笔记。
原创
博文更新于 2025.02.07 ·
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STM32串口+DMA发送一些细节问题

串口+DMA发送细节问题
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博文更新于 2024.12.09 ·
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dma串口发送2

发布视频 2024.12.09

dma串口发送

发布视频 2024.12.09

STM32主从定时器输出指定PWM波个数(基于标准库)

主从定时器输出指定个数PWM波脉冲
原创
博文更新于 2024.11.23 ·
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主动定时器现象2

发布视频 2024.11.23

主动定时器现象1

发布视频 2024.11.23

STM32F407VET6标准库时钟树配置

在上篇博客中介绍了如何配置STM32F407VET6标准库并移植FreeRTOS。在我后续配置定时器输出PWM波时,发现频率不对,后来发现时钟树没有配对,这里记录一下如何配置时钟树。这里先发两张更改前后的示波器测量对比图:测量前:期望频率是1KHz,实测为857.15Hz测量前:期望频率是1KHz,实测为1KHz。
原创
博文更新于 2024.10.11 ·
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STM32F407VET6(标准库)移植FreeRTOS 超详细!!!

前段时间写了一篇基于标准库的STM32F103移植FreeRTOS的教程,现在用到F4系列,将其工程模板创建过程做一个记录。
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博文更新于 2024.09.24 ·
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基于STM32和FreeRTOS的智能追光云台(代码开源)

上篇博客,我将FreeRTOS移植到STMF103C8T6上,实现了简单的两个LED灯以不同频率去闪烁的小任务,最近找了个项目练练手,用STM32F103C8T6作为主控,搭载FreeRTOS,制作了一个智能追光云台。
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博文更新于 2024.08.19 ·
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智能追光云台

发布视频 2024.08.19

基于ESP32-C3蓝牙通信学习随笔

**/enumIDX_SVC,IDX_CHAR_CFG_A,//带通知需要这一项enumIDX_SVC2,IDX_CHAR_CFG_A2,//带通知功能需要这一项是一个标识符,用于区分不同的GATT服务实例。通过定义和使用服务实例ID,可以在同一个设备上同时创建和管理多个GATT服务,每个服务有其独特的属性和特征。这样可以更好地组织和管理蓝牙服务,提升代码的可读性和维护性。这段代码是复制定义第一个service的数据库的,将他复制过来进行修改,红色划线的地方是需要修改的,这里需要细心。
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博文更新于 2024.07.19 ·
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将FreeRTOS移植到STM32F103RCT6(江协模版,标准库)

最近,想做台ROS导航小车,底层用STM32F103RCT6控制,想加入FreeRTOS,但网上基于江协模版并用标准库开发的比较少,这里记录一下自己的移植记录,方便后续学习。
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博文更新于 2024.06.27 ·
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发布视频 2024.06.27
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