Orin+ GMSL （Ser 9295+Des 9296）流程分析（1）

【SerDes】美信GMSL2-CSI调试心得

美信GMSL2加解串器芯片家族广泛应用于车载和工业视觉系统。文章介绍了MAX96717/MAX96717F加串器和MAX96724/MAX96724R解串器的关键特性，包括支持MIPI CSI-2接口、6Gbps传输速率等功能。提供了基于高通平台的demo系统配置和调试步骤，重点阐述了Link Lock、PCLK检测和Video Lock等关键调试环节，并详细说明了像素模式，隧道模式的工作原理及寄存器配置示例。文中还包含通过I2C读写寄存器的具体操作指令，取流freeze可能原因和解决方法。

FG96-2CH 支持Orin NX/Nano 采集D457 GMSL双目相机

方竹 FG96-2CH （板载一颗MAX9296） —— 支持接入多种GMSL2/1 相机包括但不限于8M/5M/3M/2M/1M RGB相机，艾睿/高德红外相机，亦可接入D457/ZED-X/Hawk等品牌的双目深度相机。

Jetson Orin/AGX Xavier平台 - 推荐GMSL2/GMSL1相机采集套件及编程方案

在这些应用中，相机采集是一个关键任务，而GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2）和GMSL1（Gigabit Multimedia Serial Link 1）是常用的相机接口标准。示例代码使用了OpenCV库来实现相机图像的采集和显示操作。需要注意的是，实际使用时还需要根据相机套件的具体规格和设置进行适当的调整。请注意，以上代码只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据相机套件的规格和设置进行适当的调整。以上示例代码中使用了OpenCV库来进行相机图像的采集和显示。

Jetson Orin 平台GMSL camera 96712调试手册重点

配置起来也比较灵活，96712有四个port输入，可以支持接入更多的GMSL摄像头。1.MAX96712 有4 GMSL Links/PHYs(A,B,C and D)而9296a最多有两个port输入，目前自动驾驶需要更多的摄像头。具体的寄存器配置，设备厂商一般会提供。

orin+96712接GMSL2相机调试经验

orin gmsl camera调试

Orin+ GMSL （Ser 9295+Des 9296）流程分析（2）

orin camera

max96717+max96724+agx orin tunnel mode

这里使用的解串板是方竹的FG_12CH。

2xmax96717+max96724+agx orin驱动代码

说明：这里主要解决max96717的设备地址和sensor地址映射，vc0->vc1多颗max96717+max96724使用配置思路如下： 1、改变max96717的pipez stream id，然后max96724的pipe绑定使用相应的stream id 2、max96717默认是vc0，把vc0改写成vc1\vc2\vc3，然后max96724再重新映射vc输出

一文讲透 MIPI 与 SerDes ——摄像头、显示、自动驾驶数据链路全解析

摄像头│SerDes│SoC│MIPI DSI│显示屏类型技术短距离PHY长距离SerDes开放标准。

nvidia jetson orin调试 MAX96712 serdes相机（SG2-AR0233C-GMSL2）

背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个。

Orin GMSL相机调试手册要点与嵌入式应用

本文介绍了Orin GMSL相机在嵌入式系统中的调试要点，并提供了相应的源代码示例。通过正确的硬件准备和软件配置，你可以轻松地将Orin GMSL相机集成到嵌入式系统中，并进行数据传输和图像处理。我们将详细讨论GMSL相机的配置、数据传输和图像处理等方面，并提供相应的源代码示例。在开始使用Orin GMSL相机之前，确保你的嵌入式系统已经正确配置了所需的软件环境，包括操作系统、驱动程序和相关依赖库等。根据Orin GMSL相机调试手册的说明，安装并配置相应的Orin相机驱动。配置Orin相机驱动。

奇迹MU单机版开服全流程：从零搭建到分辨率调整（附GM工具使用技巧）

本文详细介绍了奇迹MU单机版从零搭建到分辨率调整的完整流程，包括环境配置、服务端启动、GM工具使用技巧等关键步骤。特别针对现代高分辨率显示器提供了优化方案，帮助玩家轻松搭建个性化游戏环境，重温经典MMORPG的独特魅力。

openEuler 22.03 LTS SP4离线安装UKUI桌面全攻略（附依赖包下载）

本文提供openEuler 22.03 LTS SP4系统离线安装UKUI桌面环境的完整实战指南。针对无网络环境，详细解析了利用dnf工具下载依赖包、配置离线软件源、处理依赖冲突及安装后优化的全流程，并附带了关键依赖包资源，帮助运维人员高效完成图形化部署。

从仿真到部署：基于ROS2与Gazebo的UR5e机械臂全流程控制实践

本文详细介绍了基于ROS2与Gazebo的UR5e机械臂全流程控制实践，从环境准备、模型构建到控制器开发和仿真优化，最终实现真实机器人部署。通过实战案例和避坑指南，帮助开发者掌握机器人仿真与控制的关键技术，提升UR5e机械臂在物料分拣等任务中的性能与稳定性。

C#与天文观测：Celestia模拟星空的奇幻之旅

Celestia就像一艘穿梭在星海中的小飞船，带领我们遨游宇宙。C#则是这艘飞船的智能导航系统，用代码指挥它飞向任何我们向往的星球或星系。首先，下载并安装Celestia，熟悉其基本操作和功能。创建一个星空目标列表，包括不同的恒星、行星和星系。// 示例：定义观察目标列表new SpaceObject("太阳"),new SpaceObject("月球"),new SpaceObject("火星")

11.Labview实现用户界面切换的几种方式---通过VI间相互调用

本文介绍了界面切换的几种方式，分别是重入和引用①重入方式可以通过调用子VI的方式打开被调用的界面，往往应用于弹窗等的设置程序。②引用方式分两种，一种是打开引用，一种是静态引用。区别在于打开引用需要设置被打开VI的目标地址，静态引用仅需在引用时绑定VI的位置即可。③推荐使用静态引用的方式切换界面。④使用引用打开界面时，需通过属性节点和调用节点来设置程序的状态。更多内容欢迎大家补充和留言讨论~本文介绍了GUI界面设计相关的程序，更多相关文章后续持续更新，请关注作者不迷路~本期就到这里，再见~

【网络与爬虫 61】移动端App爬虫终极指南：Android-iOS应用数据提取黑科技全解析

本文全面解析移动端App爬虫技术，涵盖Android和iOS两大平台的数据提取方法。从基础的网络抓包到高级的代码注入，从自动化测试框架到反调试技术绕过，为开发者提供移动端数据采集的完整解决方案和实战经验。

SAP GR（Group Reporting）配置篇（五）

1.5、合并的货币换算1.5.1指定折算比率菜单路径组报表的SAP S4HANA >合并的货币换算>-指定折算汇率事务代码GCRF说 明1.5.2维护汇率菜单路径组报表的SAP S4HANA >合并的货币换算>维护汇率事务代码CXCC/OB08说 明实际测试的时候根据实际情况维护汇率。输入换算比率。1.5.3定义汇率标识符菜单路径组报表的SAP S4HANA >合并的货币换算>定义汇率标识符事务代码OC41说 明配置了月末汇率和平均汇率。

跳蛛优化算法（JSOA）详解：从生物启发到算法实现

摘要： 跳蛛优化算法（JSOA）是一种受跳蛛狩猎行为启发的元启发式优化算法，通过模拟跳蛛的搜索猎物、迫害行为、跳跃捕食和信息素通信四种策略实现高效寻优。算法将跳蛛个体位置映射为候选解，利用物理学模型（匀加速运动、抛射轨迹）和随机策略（柯西分布、信息素机制）平衡全局探索与局部开发。JSOA具有参数少、收敛快的特点，适用于函数优化、路径规划等领域，其生物行为与数学抽象的对应关系（如表1所示）是其核心创新点。

RAD Studio 五月补丁

RAD Studio 12.3 五月补丁 ReadmeRAD Studio 12.3 五月补丁是一个累积补丁，它为 12.3 版本提供了质量改进，包括 RAD Studio 12.3 四月补丁中已有的修复，以及四月补丁中缺少强烈建议所有 RAD Studio 12.3、Delphi 12.3 和 C++Builder 12.3 用户安装此补丁。此累积补丁大小约为 600MB

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【无人机】无人机轨迹跟踪含Matlab源码.zip

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