REEM

REEM
humanoid robot (en)
Web oficial

REEM ye una familia de robots humanoides desarrollada pola empresa PAL Robotics en Barcelona, España. Los primeros prototipos de la serie fueron REEM-A y REEM-B, siguíos pol modelu de serviciu REEM y pol robot bípedu d'investigación REEM-C. La familia foi creada pa investigar locomoción, navegación autónoma, manipulación, interaición persona-robot y aplicaciones de serviciu.

El modelu REEM presentáu comercialmente a principios de la década de 2010 medía 1,65 metros y tenía 22 graos de llibertá. A diferencia de los primeros prototipos bípedos, desplazábase sobre una base con ruedes capaz d'algamar unos 5 km/h y disponía d'una batería con hasta ocho hores d'autonomía. Incorporaba una pantalla táctil nel torso, dos brazos motorizaos, cabeza articulada y sensores como cámares, ultrasoníos y láseres pa detectar obstáculos y desplazase de forma autónoma.

REEM-C, presentáu como evolución de la familia, recuperó la locomoción bípeda y foi orientáu principalmente a la investigación. Mide 1,65 metros, pesa unos 80 kg y les especificaciones actuales de PAL Robotics indiquen 68 graos de llibertá, autonomía d'unes trés hores caminando y velocidá máxima de 2,5 km/h. Puede caminar, xubir escaleres, sentase nuna siella, agarrar oxetos y executar control de cuerpu completu; utiliza Ubuntu, Robot Operating System (ROS) y ferramientes como MoveIt! pa la planificación de movimientos.

Los distintos modelos REEM utilizáronse como plataformes de serviciu y d'investigación. El REEM con ruedes foi plantegáu como puntu d'información, guía, sistema de teleasistencia y plataforma pa espacios como hoteles, aeropuertos, centros comerciales y hospitales. REEM-C convirtióse nuna plataforma pa estudiar marcha bípeda, manipulación, equilibriu ya interaición física, y PAL Robotics distribúi modelos de simulación y software compatible con ROS pa facilitar el so usu n'universidaes y centros d'investigación.

Enllaces esternos

• REEM-C nel sitiu oficial de PAL Robotics

• Datos: Q775992