HUBO
| HUBO | |
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humanoid robot (en)  | |
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| Información | |
| Fabricante |
 KAIST (en) |
| Historia y usu | |
| Creación | 6 xineru 2005 |
| Carauterístiques físiques | |
| Altor | 1,25 metros |
| Masa | 56 quilogramos |
| Movimientu y enerxía | |
| Locomoción |
bipedalism (en) |
| Más información | |
| Derivaos |
Albert Hubo (en) |
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HUBO ye una familia de robots humanoides desarrollaos pol Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) de Corea del Sur. El primer HUBO foi desarrolláu pol equipu del profesor Jun-Ho Oh en 2004, tres unos trés años d'investigación sobre locomoción bípeda.[1] El modelu evolucionó a partir de prototipos anteriores como KHR-2 y foi presentáu como'l primer robot humanoide bípedu completu desarrolláu en Corea del Sur.[1]
El primer HUBO podía caminar con pasos d'hasta 32 cm y algamar una velocidá máxima aproximada de 1,25 km/h.[1] Les generaciones posteriores incorporaron una estructura más llixera, mayor potencia y sistemas de control más avanzaos. En 2012 KAIST presentó HUBO II, y la plataforma empezó a distribuyise tamién a universidaes y centros d'investigación de países como los Estaos Xuníos, China y Singapur.[2]
Pa participar nel DARPA Robotics Challenge, KAIST desarrolló DRC-HUBO+, una versión adautada a situaciones de desastre. El robot mide 173 cm, pesa 82 kg y tien 32 graos de llibertá, 36 motores eléctricos y sensores láser y de visión na cabeza.[3] Una de les sos carauterístiques distintives ye la capacidá de doblar les piernes y desplazase utilizando ruedes incorporaes nes rodíes, alternando ente locomoción bípeda y desplazamientu rodáu.[3]
El 6 de xunu de 2015, DRC-HUBO ganó la final del DARPA Robotics Challenge en Pomona, California. El robot completó les ocho xeres de la competición en 44 minutos y 28 segundos y consiguió'l premiu principal de dos millones de dólares.[4] Les pruebes incluyíen conducir un vehículu, abrir una puerta, manipular una válvula, perforar una parede, superar escombros y xubir escaleres, simulando xeres de respuesta ante catástrofes.[5]
Referencies
[editar | editar la fonte]- 1 2 3 «한국형 휴머노이드 로봇 휴보(HUBO) 개발», KAIST, 27 d'avientu de 2004.
- ↑ «KAIST's HUBO Ready for DARPA's Robotics Challenge Trials», KAIST, 25 de xunetu de 2013.
- 1 2 «Team-KAIST won in the DARPA Robotics Challenge 2015 Finals», KAIST.
- ↑ «KAIST's DRC-HUBO Wins the DARPA Robotics Challenge 2015», KAIST, 7 de xunu de 2015.
- ↑ «KAIST's Hubo robot wins DARPA challenge», Korea.net, 8 de xunu de 2015.
Enllaces esternos
[editar | editar la fonte]| Control d'autoridaes |
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Datos: Q495049
Multimedia: Robots of Hubo Labs
